さくっとfoursquareとGoogleカレンダーを同期する方法

TwitterでfoursquareとGoogleカレンダーを同期すると引きこもってた日がいっぱつでわかるとツイートしたらやたらRTされたんでやり方をメモ

1. おもむろにfoursquareにログインします
2. https://ja.foursquare.com/feeds/にアクセスします
3. https://feeds.foursquare.com/history/○○.icsをコピー
4. Googleカレンダーを開きます
5. 左のメニューから「他のカレンダー」で小さい三角を押します
6. 「URLで追加」にさっきコピーしたicsのURLを貼り付け
7. (ﾟдﾟ)ｳﾏｰ

これで自分の履歴がさくっと確認できます。
kmlをコピってGoogleマップでインポートすれば地図上で確認できるようになります


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AndroidのUSB Host APIを使ってチョロQを動かす

前回と前々回に紹介したAndroidのUSBホストAPI。
これを使っていつものごとく日本が世界の誇るタカラトミー社製のチョロQ ハイブリッド を遠隔操作しました。
今回はそれのまとめ記事です。
ソースはGithub上でライブラリ化したものとサンプルソースで公開してます。

使用方法は、これまでに紹介したとおりAndroid 3.1以上が必要です。
自分はOptimus Padでのみテストしてますが、おそらく他のタブレットでもいけると信じてます。

ライブラリの方はまだ詰めが甘いのでUSBのパーミッション取得用のBroadcastReceiverを正しく開放できていない状態です。
また、シリアル通信のボーレートの計算方法がいまいちわかっていないので今の所９６００で固定値になっています。
APIにはsetBaudrate()は実装しているのですが、中身は見てもらってもわかるとおり空っぽです。

ライブラリの使い方はgithub上のUSB_Lib_sampleがわかりやすいかと思ってます。
UsbSerialManagerを使ってUSBシリアル通信ができるデバイスの一覧をgetList()を使って取得します。
取得してデバイスの一番最初のデバイスの使用許可を要求します。
要求すると、要求ダイアログがでます。

    public void onStart() {
        super.onStart();
        Log.d(TAG, "onStart");
        manager = new UsbSerialManager(this);
        if (serial == null) {
            List list = manager.getList();
            if (list.size() > 0) {
                Log.d(TAG, "Device count=" + String.valueOf(list.size()));
                UsbDevice dev = list.get(0);
                manager.requestPermission(dev, listener);
            } else {
                Log.e(TAG, "USB Serial Device not found");
            }
        } else {
            Log.e(TAG, "USB Serial Device has already got instance.");
        }
    }

要求が承認されるとコールバックが呼ばれるので、あとは、UsbDeviceからUsbSerialを生成して、オープンしてあげます。
この辺はちょっと苦肉の策を使っています。

    /** USBシリアル通信デバイスを使用するパーミッションを取得した際のコールバックリスナー */
    UsbSerialManager.OnGetPermissionListener listener = new UsbSerialManager.OnGetPermissionListener() {
        @Override
        public void onGetPermission(UsbSerial device) {
            Log.d(TAG, "onGetPermission");
            UsbDevice dev = device.getDevice();
            Log.d(TAG, "DeviceName=" + dev.getDeviceName());
            Log.d(TAG, "id=" + String.valueOf(dev.getDeviceId()));
            serial = device;

            try {
                serial.open();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            threadStart();
        }
    };

オープンすれば、あとはread()、write()で読み書きができます。
本当はストリームで実装しようと思ったのですが、ちょっとオーバーヘッドが大きかったので、手抜きしました。

今後はボーレートの計算とか調べようかと思います。

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Arduino IDEのフォントを変える

ちょっとArduinoの開発環境のフォントがアンチエイリアスなしでギザギザして見難かったし、Ubuntuだと豆腐現象（日本語が文字化けして□に見える）に悩まされていたのでフォントを変えました。

その際の手順をまとめておきます。

Arduinoを立ち上げてFile > Preferenceを選ぶ

そうするとここでフォントサイズは変更できます。でもフォントを変えることができないので、画面内の「/home/<ユーザー名>/.arduino/preference.txt」をクリックする。
そうすると詳細設定を行えるテキストファイルの場所が開きます。

そうしたら、preference.txtはArduino IDEが起動していると編集しても、終了時に上書きされてしまうので、Arduino IDEを終了しておく。

Arduino IDEを終了したら、preference.txtを開きます。
開いたら、editor.fontとeditor.antialiasを以下のように編集します。
<フォント名>は使用したいフォント名を選びます。

editor.font=<フォント名>,plain,16

editor.antialias=true

編集したら保存してArduino IEDを再度立ち上げればOK

記事の先頭にある画像のように日本語も大丈夫です。


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【使い方編】AndroidのUSBホストを使ってArduinoとシリアル通信 その２

前回はここで紹介されているAndroidとArduinoをUSB Host APIを使ってシリアル通信させるソースの動作テストをしました。

今回はメーリングリストでリクエストがあったので、それの使い方編をやろうかと思います。

紹介しているサイトを拙い英語力で読んでいると
http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/
ここで、libftdiのソースやバイナリがあり、
FTDIのドライバの動作について詳しくしりたいならソース読めって感じだった。

あと、rootedな端末であれば
http://android.serverbox.ch/?p=285
ここにドライバをカーネルに入れる方法が書かれてた。


それでは本題。

必要なもの
・Android 3.1以上のタブレット（自分はOptimus Padを使った）
・マイクロUSBからホストAへ変換するコネクタ
自分はOptimusPadに付いてきたものを使用
また、動作確認はしてないですが、Amazonでも売ってる様子
ELECOM Micro-USB(Aメス-MicroA)アダプタ 延長 0.15m ブラック MPA-EMA015BK
USB2.0ホストケーブル Micro-USB(Aメス-MicroB)アダプタ
・FTDI製のUSBシリアル変換チップを使った製品
動作確認したもの
・Arduino Duemilanove
・Arduino pro mini 3.3V + FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ
動かないもの
・Arduino Uno
※Arduino UnoはUSBシリアル変換のチップがFTDIのものから変更されているのでそのままでは動きません

ソースのダウンロード
USBシリアル通信の方法はまず紹介しているサイトの
Download the Android source
からソースをダウンロードしてきます。

適当に解凍して、Eclipseにプロジェクトをインポート。

FTDI_USBActivity.javaがソースで、こいつがほぼすべて。
private static final String VID_PIDを必要があれば書き換える。
でもおそらくFTDI製のチップであればそのままでも動くはず。

デバイスのVID、PIDの確認
念の為にPCにデバイスを接続して確認してみる。

自分のUbuntu 11.10ではコマンドで、
$ usb-devices
と打てば接続されているUSBデバイスの詳細情報一覧が取得できたので、

## デバイスを接続していない状態
$ usb-devices > usb_none.txt
## デバイスを接続した状態
$ usb-devices > usb_connect.txt
$ diff usb_none.txt usb_connect.txt

を行って差分を見て新しく接続されたデバイスを見つけて
Driver=ftdi_sio
になっているものを探した。

そうすると

< T:  Bus=02 Lev=02 Prnt=02 Port=01 Cnt=01 Dev#= 12 Spd=12  MxCh= 0
< D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
< P:  Vendor=0403 ProdID=6001 Rev=06.00
< S:  Manufacturer=FTDI
< S:  Product=FT232R USB UART
< S:  SerialNumber=A700eYen
< C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=90mA
< I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=ftdi_sio

こんなのが見つかったので、VIDはVendor、PIDはProdIDが一致してたので問題ない。

もし、これでDriverはftdi_sioなんだけどVendorとProdIDが違う製品であれば

FTDI_USBActivity.javaのVID_PIDを変更する必要があります。

アプリの実行

インポートしたプロジェクトを実行

[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] ------------------------------
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Android Launch!
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] adb is running normally.
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] No Launcher activity found!
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] The launch will only sync the application package on the device!
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Performing sync
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Automatic Target Mode: using device '192.168.11.3:8000'
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Uploading FTDI_USB.apk onto device '192.168.11.3:8000'
[2011-10-31 23:53:27 - FTDI_USB] Installing FTDI_USB.apk...
[2011-10-31 23:53:31 - FTDI_USB] Success!
[2011-10-31 23:53:31 - FTDI_USB] /FTDI_USB/bin/FTDI_USB.apk installed on device
[2011-10-31 23:53:31 - FTDI_USB] Done!

実行すると普通のアプリと違いDone!となりそのまま起動しません。
なのでアプリ一覧から起動します。
ちなみにUSBポートはシリアル通信用のデバイスとつないでしまってDDMSからログが見れなくなるので、無線LAN経由でADBが使用できるようにしておくとデバッグが便利です。
やり方としてはPCとAndroidをつないだ状態で
adb tcpip <ポート番号>
と実行し、PCからAndroidを接続を切った状態で（繋がってても問題は無い）
adb connect :<ポート番号>
と実行すればつながるはず。2.X系だとrootedじゃないとダメかも。

なにもAndroidタブレットにつないでいない状態だとlogcatに

11-02 21:34:49.952: D/FTDI_USB(11875): >==< no more devices found >==<

と出力される。
ただ、自分の環境だと変換ケーブルが悪いのかよく認識しなかった。
抜き差ししたりするとたまに治る。

うまいこと認識すると次の画面が出るのでOKを押す

ここで注意！

OpenAccessoryでは接続した瞬間にブロードキャストのIntentが飛んでブロードキャストレシーバーがそれを捕まえることでアプリが自動で立ち上がる仕組みができてましたが、なぜかこのアプリはそれが動きません。Optimus Padが悪いのかサンプルが悪いのかまだ詳しく追っていないのでよくわかりません。
なので、接続する際は次の手順がうまく行きます
USBデバイスを接続　→　アプリ起動
この順番を守らないと上記の画面が出てきてくれません。


アプリは1秒間隔で０〜１５までを順にカウントアップしています。
なので、今回はテスト用にArduinoに次のようなスケッチを書き込みました。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buf;
  
  if (Serial.available()) {
    buf = Serial.read();
    if (buf % 2 == 1) {
      digitalWrite(13, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
 
}

単純に受信したデータを2で割り、あまりが１だったら基盤に実装されているLEDをつけるだけです。
なので、１秒間隔でオンオフを繰り返すようになっています。

こんな感じで比較的簡単に準備は出来ました。
今後はこのサンプルソースを改良してライブラリをちゃちゃっと作っちゃおうかと思います。


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ブログタイトルを変えてみた

前々からブログタイトルを変えたかったので、
ちょっと思い切って変えてみました。

「傘に骨はあるけど、お肉はどこにあるの？」
これが、自分が親に子供の頃に聞いた質問だそうです。
全く覚えてないですがこういう発想を自分は出来るんだってのを
忘れないためにもブログのタイトルにしてみました。

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