AndroidのMonkeyRunnerを使うためのメモ

自分用のメモ

MonkeyRunnerは自動テストツールらしいよ。

使うためには/tools/monkeyrunnerにJythonでかいたソースを投げればいい。
Activityの起動はintentで直書きするのと似た書き方

AndroidからAndroidの乗ったロボを操縦する

ABC2011sへ持ってく予定の新作です。
端末がいっぱいあったので、タブレットからAndroid携帯とBluetoothで通信して、
Android携帯からはMicroBridgeを使ってArduinoと通信するといった構成で
遠隔操縦ロボつくりました。

詳細は続きから

Amazonで買えるArduino関連商品

Amazonで買えるArduino関連商品をまとめた

・本体
Arduino Uno
￥２，９９５
言わずもがな、一番大切な本体。一番最初に買うなら一番オススメ。Unoからドライバを入れないとWinで認識してくれない。Macは何故かモデムとして認識する。

Arduino Fio
￥２，４９５
Zigbeeとかバッテリーが必要だとかで追加で買う物があったはず。

Netduino
￥３，４９５
.Net環境で開発ができる変わり種。一番最初に買うのはあまりオススメしないかな。
でもVC#で開発ができて、ステップ実行とかできるのでデバッグがすごく遣り易いらしい。

Seeeduino328
￥３，２００
Arduino 互換らしいけど詳しくはしらないな。

Arduinoをはじめようキット
本当はこのキットがオススメなのだが、最近ずっと売り切れになってる。
ブレッドボードやLED等があってすぐに遊べるキットになってる。


・シールド
LCDシールドキット
￥１，９８０
ちょっと興味があるかな。まんまLCDを表示するためのシールド。

Arduino用ユニバーサル基板　UB-ARD01
￥７０４
自分で作った回路を載せるための基板

Arduinoイーサネットシールド(microSDスロット付)
在庫切れ
便利。Arduino に有線LANをつなぐ事ができる。ただノイズに弱いのか電源が貧弱なのかモータードライバと一緒にして動かすとリセットがかかってしまい使えない。
サーボ、LEDなら大丈夫だった。
PLANEX 手のひらサイズ 300Mbps ハイパワー無線LANルータ/アクセスポイント/コンバータ FFP-PKR01と組み合わせれば、無線LAN化してArduino とAndroidを繋げられる。

・その他
RBT-001 Bluetooth evaluation kit
Bluetoothをシリアル通信化してくれるキット。技適もとってるから安心。

Prototyping Lab Kit Vol.1
Prototyping Lab Kit Vol.2
正直バラで買ったほうがオススメ。

【半リアルタイム】横浜Androidプラットフォーム部第9回勉強会のメモ

ATND
http://atnd.org/events/15437

以下めも

Arduinoにイーサネットシールドつけて操縦するロボのソース

横浜ロボ部でちょっと話題になってたので過去の遺産をサルベージ。