オレオレLinuxメモ

自分用のLinuxコマンドメモ

コマンド

lsusb
認識してるUSB機器を表示

ifconfig XXX up
インターフェースを起動する

ifconfig -a
繋がってないインターフェースも表示する
wlan1とかになってた場合に確認する

タイムゾーンの変更

• # mv /etc/localtime{,.org}
• # ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime

操作

無線LANの設定

# chmod 0600 /etc/network/interfaces
# vi /etc/network/interfaces

ファイルに以下を追加or編集

auto wlan1
iface wlan1 inet static
  address 192.168.0.113
  netmask 255.255.255.0
  network 192.168.0.0
  broadcast 192.168.0.255
  gateway 192.168.0.1
  dns-nameserver 192.168.0.1
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confは以下の感じ

network={
    ssid=""
    psk=""
}

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Arduino+USBホストシールドでBluetoothドングルを使う

Circuits@Homeで公開されているUSBホストのライブラリに、BTドングル使ってSPP通信をするためのライブラリが追加されたぜ的なことがあったので試してみました。

必要なもの

• Arduino本体
• USBホストシールド（Sparkfun製は要改造）
• Arduino IDE 1.0.1
• ライブラリ

出来上がったもの

• Arduinoのコード
• Pythonのコード

BTの子機側はAndroidのBluetoothChatのサンプルを使いました。

Sparkfunのシールドは使えない！？

どんだけ頑張っても「OSC did not start」となってしまいUSBの初期化ができない。
なぜかと思って調べてみるとUSBホストシールド2.0からリセット信号の回路上での取り回しが変わっている（D7からRSTへ）
そのため、ライブラリ2.0はSparkfun製のシールドでは使えないとのことです。
しかし、ここでも記載がありますが、配線を変えることでSparkfun製のシールドでも使えます。
D7から伸びる信号線をカットし、RSTから信号を取り回す改造をすることで無事初期化ができることを確認しました。

DTR信号でハマる

ArduinoはUSBシリアルから受け取ったデータをBTのSPPで送信しています。

ちょっとハマったところで、Arduinoはシリアル通信のDTR信号を利用してリセットを行なっていることです。

問題になるのは以下の様なシーケンスで動作した場合です。

1. シリアルオープン
2. データ送信
3. シリアルクローズ
4. 1へ戻る

1のシリアルオープンのたびにリセットがかかってしまいBTの接続が切れてしまいます。
なので、PythonのコードではTCPのリクエストハンドラ内でシリアル接続を保持して、
TCP経由でデータを送るようなことをしてます。

Pro miniへの対応

pro mini用のUSBホストシールドでも使ってみたのですが、

こちらはシリアル経由の3.3Vでは電圧が低くてUSBドングルが動作しませんでした。

しかし、冒頭のリセットしない問題は起きていないのでもしかしたらRAWピンに５V入れて、USBに５Vまわす改造をしておけば動くかも

まとめ

むちゃくちゃ簡単にSPP通信が使えるようになりました。

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MacPortsでpython+opencvの環境を作る

MacPortsの環境でPython+OpenCVの環境作りでハマったメモ
pythonでimport cvがうまく行かなかったのが、単純にMacPortsがインストールするOpenCVはmac標準のpythonの環境がセットアップされないのが問題だった。
MacPortsでインストールしたpythonではちゃんと動いた。

$ sudo port install python
$ sudo port install opencv +python27
$ vi ~/.bashrc
〜略〜
alias python=/opt/local/bin/python2.7 ← aliasでごまかす。PATHの方がいいかも

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Retina対応していないアプリをむりくりRetina対応させる方法

いろいろ調べてたらRetina対応していないアプリを自前でRetina対応する方法がありました
といっても文字などが綺麗になるだけで、アイコンなどのリソースを使っている箇所は変わりません。
Eclipseなどのメニューまでしょんぼりだったプログラムには有効な手段かと。

追記

以下の方法でVirtualBoxの設定を変更するとVirtualBoxが起動できなくなります。

未対応アプリ
VirtualBox
Inkscape
Google日本語入力(そもそもどのappをいじればいいのかわからん)

/* 追記ここまで */

やり方

ほげほげ.appなどをFinderで表示し、右クリックで「パッケージの内容を表示」を選択

(今回は例でArduino.appで行います)

info.plistをお好きなテキストエディタで開きます

選択されている行のようにの直前に

<key>NSHighResolutionCapable</key> </true>

を追記。

追記したら、エディタで保存して閉じます。

その後、ほげほげ.appの複製を作成するか、ログアウトしてログインし直すとRetinaに対応してくれます。

情報を見ると「低解像度で開く」のチェックが外れている。

ArduinoでBlinkのサンプルをRetina対応IDEで開いてみた

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Mac Book Pro with RetinaでAndroid開発環境を構築する

MBPRでAndroid開発環境を構築したメモ

環境構築自体は今まで通りで全く問題なし。
Retina特有だと思う問題を以下にメモる

• EclipseはRetina非対応でメニューもぼやける
• エミュレータはRetinaの画面上で起動するとウィンドウの1/4でしか表示されない
• Retinaの画面上で起動したエミュレータではソフトウェアキーボードの位置の認識がおかしい
• HDMI出力でつないだ外部ディスプレイ側でエミュレータを起動すると今まで通りに起動
• 外部ディスプレイ側で起動したエミュレータをRetina側に持って行くとエミュレータが異常終了

エミュレータ周りがおかしいので、プレゼンなどでエミュレータをよく使う方はGoogleが対応するまで待ちになりそうです。

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Node.jsでC2DMっぽい何かを作ってみた

Node.jsのsocket.ioを使ってC2DMっぽい何かを作ってみた。

http://iwatan.dip.jp:8001/
(apacheの設定が面倒なのでポート番号直入）

機能としては、chrome to phoneのパクリ
ただ、chrome to phoneと違って1対多が可能
同じキーワードを設定したブラウザに一斉に送信するので、
設定したブラウザが一斉に画面遷移します。


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Mac Book Pro Retinaの対応具合を調べてみた

発表の当日朝一でMac Book Pro Retina版をメモリ１６Gにしてポチりました。
先日届いたのでいろいろなアプリのRetina対応状態を調べてみました

対応状況：×：アイコン・文字ともにぼやける(動作は正常)　△：一部ぼやける　○：美しい

	アプリ名	バージョン	対応状況	備考
	Eclipse	Indigo Service Release 2	×	ぼやける
	Android SDK	18.0.0.v201203301601-306762	×	エミュレータが1/4サイズで表示される
	Arduino	1.0.1	×	ぼやける
	MPLAB X	1.2.0	△	アイコンが一部ぼやけるがほぼ○と言って良い
	Evernote	3.1.2 (257203)	△	アイコンがぼやける。文字は○
	MacVim	7.3 (KaoriYa 20120509)	△	アイコンがぼやける。文字は○
	DropBox	？	△	Finderのアイコンは○、メニューバーのアイコンは×
	WindowFlow	？	△	ほぼ○なのだが、デスクトップ番号の表示の文字がぼやける
	夜フクロウ	2.74 (2.74)	△	アイコンがぼやける
	RDC	2.1.1	×	リモートデスクトップの表示もぼやける
	chrome	21.0.1180.4 dev	△	ファビコンなどはぼやける。そもそもDevチャンネルじゃないと文字がぼやける
	VirtualBox	4.1.16	×	ゲストOSの表示もぼやける
	Skype	5.8.0.865	△	アイコンがぼやける
	Google日本語入力	1.5.1109.1	△	入力はできるが、表示位置がおかしい。表示文字はぼやける
	Inkscape	0.48	×	文字、アイコンともにぼやける
	VLC	2.0.1 Twoflower (Intel 64bit)	△	アイコンがぼやける

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gVimで警告音を消した際のメモ

gVimで警告音を消すオプションを設定する際にちょっちはまったのでメモ

set visualbell
set vb t_vb=

上の設定をvimrcに書くとgVimで音は消えるが画面のフラッシュがオフにできない。
正しくはgvimrcに上記の設定を書く必要がある。

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さくらのVPS上のJenkinsでArduinoのプログラムをビルド

忘れそうなのでφ(..)メモメモ。

Jenkinsでビルドするにはコマンドでビルドができるようにする必要がある
さくらのVPS上でJenkinsを動かすには以前やったので割愛

ビルドに必要なパッケージを入れる

yum install uisp avr-libc avr-gcc-c++ rxtx avrdude

次にここからMakefileの元と、ツールをダウンロード

wget http://mjo.tc/atelier/2009/02/acli/arduino-mk_0.8.tar.gz
tar zxvf arduino-mk_0.8.tar.gz 
sudo cp arduino-mk-0.8/ard-parse-boards /usr/local/bin

# Arduino.mkをどこか固定の場所に置く
# 自分はスケッチの保存ディレクトリ直下にする
cp arduino-mk-0.8/Arduino.mk /

そしたら、適当にサンプルを作る

cd 
mkdir sample
cd sample
vi sample.ino

コードはこんなので十分

/*******************************************************************************
 *
 * @brief テスト用
 *
 ******************************************************************************/

#define LED_PIN       (2)   //!< @brief LEDの接続ピン
#define DELAY_TIME    (500) //!< @brief PWM待ち時間

/******************************************************************************
 * @brief  setup
 * @param  なし
 * @retval なし
 *****************************************************************************/
void setup()
{
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

/******************************************************************************
 * @brief  loop
 * @param  なし
 * @retval なし
 *****************************************************************************/
void loop()
{
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(500);
}

お次にMakefileを作る

ARDUINO_DIR    = /usr/local/lib/arduino-1.0
ARDMK_DIR      = /usr/local
AVR_TOOLS_PATH = /usr/bin
BOARD_TAG      = uno

AVRDUDE_CONF = $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools/avrdude.conf
AVRDUDE_ARD_PROGRAMMER = arduino

MCU            = atmega328p
VARIANT        = standard

include ../Arduino.mk

これでmakeするとYAMLがどーたらこーたらとエラーがでるので、perl-YAML-Libを入れる sudo yum install perl-YAML 入れればmakeが通るようになるはず


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Android ADKの本を出します

2012/5/12にソシム社からAndroid ADKの本を出版します。
東京＋神戸のAndroider達でArduinoの入門〜ADK＋応用な網羅的な内容を書きました。
自分はブログに書いていることなどなどを書きました。
なかなか貴重な体験です。ご協力いただいたみなさまありがとうございました。

Amazon調べでは日本語で書かれたArduinoでのADK用の専門書としては日本初ではないでしょうかね。
もし、みなさん興味ありましたら買ってください。

Android ADK プログラミング&電子工作バイブル (smart phone programming bible)
Amazonで￥ 3,129です。


俺、この本が売れたら新しいmacを買うんだ！

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[memo]FedoraでArduinoのスケッチをコンパイルする

Ubuntu12.04をインストールしたら不調になったので、Fedoraへ乗り換えた。
そこで、Arduinoの環境を構築した際のメモ

yumでインストールする場合

普通はこのやり方で問題なし

sudo yum install -y arduino

バイナリを公式から落としてきて使う場合

ちょっと込み入った使い方をしたいのでこっちで構築した

sudo yum install -y java
sudo yum install uisp avr-libc avr-gcc-c++ rxtx avrdude
wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-linux64.tgz
tar zxvf arduino-1.0-linux64.tgz
cd arduino-1.0
./arduino        ←起動確認
rm -R __MACOSX/  ←arduinoチームはmacで開発しているようだ。不要なので削除
./arduino        ←年のため削除しても問題ないか起動確認

普通に起動すると以下のエラーが出た。どうやら/var/lockにロックファイルが作れていないようだ。（スーパーユーザーで起動していないから無理な話なのだが。。。）

./arduino 
Experimental:  JNI_OnLoad called.
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL

やはり、sudoで起動するとエラーは出なかった。

sudo ./arduino 
[sudo] password for naoki: 
Experimental:  JNI_OnLoad called.
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7

で、ユーザーで起動した場合と、スーパーユーザーで起動した場合の違いとしては、
シリアルでArduinoを認識できるかどうかだけのようだった。
ビルドするだけであればユーザー権限で起動しても問題はなさそうだった。
とりあえず、自分の用途ではビルドさえ出来れば問題無いので、このままにしておく。


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CentOSにJenkinsを入れる その１

さくらのVPSを借りたのでJenkinsやらなんやらを入れて遊ぼうと思ったので環境構築をしててハマったのでまとめる

環境

以下の環境で作業

• CentOS 6.2 x86_64
• メモリ　１G
• ディスク　１００G

Jenkinsのインストール

yumで突っ込めるようにさくっとやる

公式を参考に

$ sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo http://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins.repo
$ sudo rpm --import http://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins-ci.org.key

そんで、

$ sudo yum -y install jenkins

ポートを開放する必要があるからiptablesの設定を編集

$ sudo vi /etc/sysconfig/iptables

設定内容はこんな感じ

*filter
:INPUT ACCEPT [0:0]
:FORWARD ACCEPT [0:0]
:OUTPUT ACCEPT [82:13644]
:RH-Firewall-1-INPUT - [0:0]
-A INPUT -j RH-Firewall-1-INPUT 
-A FORWARD -j RH-Firewall-1-INPUT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -i lo -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p icmp -m icmp --icmp-type any -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p esp -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p ah -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 8080 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 8009 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 80 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 20022 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 20021 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 20025 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited 
COMMIT

で、jenkinsの起動

$ sudo service jenkins start
Starting Jenkins                                           [  OK  ]

はい。この[  OK  ]に騙されていました。
プロセスを確認してみるとjenkinsが動いとりません。

$ sudo ps -x

なんでかなぁと思い、みやびーに聞いた所、直接jenkinsを起動してみろとのこと。

$ cd /usr/lib/jenkins
$ java -jar jenkins.war
Running from: jenkins.war
webroot: $user.home/.jenkins
2012/04/25 23:36:19 winstone.Logger logInternal
INFO: Beginning extraction from war file
2012/04/25 23:36:22 hudson.WebAppMain contextInitialized
SEVERE: Failed to initialize Jenkins
java.lang.ExceptionInInitializerError
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at hudson.WebAppMain.installLogger(WebAppMain.java:256)
   at hudson.WebAppMain.contextInitialized(WebAppMain.java:107)
   at winstone.WebAppConfiguration.(WebAppConfiguration.java:875)
   at winstone.HostConfiguration.initWebApp(HostConfiguration.java:129)
   at winstone.HostConfiguration.(HostConfiguration.java:71)
   at winstone.HostGroup.initHost(HostGroup.java:87)
   at winstone.HostGroup.(HostGroup.java:47)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:177)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
Caused by: java.lang.NullPointerException
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.isOpenJDK(JVM.java:72)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.canUseSun14ReflectionProvider(JVM.java:198)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.bestReflectionProvider(JVM.java:175)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:431)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:385)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:323)
   at hudson.util.XStream2.(XStream2.java:75)
   at jenkins.model.Jenkins.(Jenkins.java:3677)
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   ...12 more
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
SEVERE: Error during context startup for webapp webapp
java.lang.ExceptionInInitializerError
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at hudson.WebAppMain.installLogger(WebAppMain.java:256)
   at hudson.WebAppMain.contextInitialized(WebAppMain.java:107)
   at winstone.WebAppConfiguration.(WebAppConfiguration.java:875)
   at winstone.HostConfiguration.initWebApp(HostConfiguration.java:129)
   at winstone.HostConfiguration.(HostConfiguration.java:71)
   at winstone.HostGroup.initHost(HostGroup.java:87)
   at winstone.HostGroup.(HostGroup.java:47)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:177)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
Caused by: java.lang.NullPointerException
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.isOpenJDK(JVM.java:72)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.canUseSun14ReflectionProvider(JVM.java:198)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.bestReflectionProvider(JVM.java:175)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:431)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:385)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:323)
   at hudson.util.XStream2.(XStream2.java:75)
   at jenkins.model.Jenkins.(Jenkins.java:3677)
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   ...12 more
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
INFO: HTTP Listener started: port=8080
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
INFO: AJP13 Listener started: port=8009
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
SEVERE: Error during servlet context shutdown
java.lang.NoClassDefFoundError: jenkins.model.Jenkins
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at hudson.WebAppMain.contextDestroyed(WebAppMain.java:339)
   at winstone.WebAppConfiguration.destroy(WebAppConfiguration.java:1149)
   at winstone.HostConfiguration.destroyWebApp(HostConfiguration.java:148)
   at winstone.HostConfiguration.destroy(HostConfiguration.java:156)
   at winstone.HostGroup.destroy(HostGroup.java:77)
   at winstone.Launcher.shutdown(Launcher.java:337)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:199)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
INFO: Winstone shutdown successfully
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
SEVERE: Container startup failed
java.io.IOException: Failed to start a listener: winstone.ssl.HttpsListener
   at winstone.Launcher.spawnListener(Launcher.java:229)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:185)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: winstone.ssl.HttpsListener
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.Class.forName(libgcj.so.10)
   at winstone.Launcher.spawnListener(Launcher.java:213)
   ...5 more
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: sun.security.util.DerValue not found in java.net.URLClassLoader{urls=[file:/tmp/winstoneplgbf6jar], parent=gnu.gcj.runtime.SystemClassLoader{urls=[file:jenkins.war], parent=gnu.gcj.runtime.ExtensionClassLoader{urls=[], parent=null}}}
   at java.net.URLClassLoader.findClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   ...7 more

わっさーとエラーが出てきました。どうやらjenkins自体のインストールがうまくいってない？
ここから問題を解決していきたいと思います。

＃追記
コメントで指摘をもらったようにOpenJDKをインストールすると無事起動できるようになった。

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