beaglebone+ubuntuでnodeの環境準備メモ

メモ書き
クロス環境を用意するのめんどくさいから全部bone上で操作

コンパイル環境を入れる

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y gcc g++ make

node.jsのビルド、インストール、必要そうなライブラリのインストール

mkdir node
cd node
wget http://nodejs.org/dist/v0.10.15/node-v0.10.15.tar.gz
tar xf node-v0.10.15.tar.gz
cd node-v0.10.15
./configure --without-snapshot
make clean all
sudo make install
sudo npm install -g node-dev express

--without-snapshotつけないとセグメンテーションフォルトで落ちる。

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BeagleBoneでsudo

今更ながらですが、BeagleBoneで遊んでます

sudoが使えなくて面倒だったので、Angstromeのopkgで入れようとしたらなんかnot foundって怒られたのでソースから入れた

$ wget http://ftp.sudo.ws/sudo/dist/sudo-1.8.4p4.tar.gz
$ tar xvf sudo-1.8.4p4.tar.gz
$ cd sudo-1.8.4p4
$ ./configure
$ make
$ su
# make install

とりあえず、これでsudoが使えること確認できたのでよしです。 #以下アフィリエイト用の広告です

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BeagleBoneでmjpeg-streamerを使う その１

まだ使えていません。
とりあえず、ビルドが通ってmjpeg-streamerが起動するところまでは行ったが、
カメラの映像がブラウザに表示出来ていない。

# opkg install libjpeg-dev imagemagick

diff --git a/Makefile b/Makefile
index 5f32cda..c159222 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -9,8 +9,8 @@

 CC = gcc

-CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall
-#CFLAGS += -O2 -DDEBUG -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall
+#CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall
+CFLAGS += -O2 -DDEBUG -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall
 LFLAGS += -lpthread -ldl

 APP_BINARY=mjpg_streamer
diff --git a/plugins/input_gspcav1/spcav4l.h b/plugins/input_gspcav1/spcav4l.h
index 2754ae2..a139b6b 100755
--- a/plugins/input_gspcav1/spcav4l.h
+++ b/plugins/input_gspcav1/spcav4l.h
@@ -35,6 +35,7 @@
 #include 
 #include 
 #include 
+#include 
 #include 
 #include 
 #include 
@@ -42,6 +43,8 @@
 #include 
 #include 

+#define BASE_VIDIOCPRIVATE BASE_VIDIOC_PRIVATE
+
 /* V4L1 extension API */
 #define VIDEO_PALETTE_JPEG  21
 /* in case default setting */
diff --git a/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h b/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h
index 2c2868b..e0334f0 100644
--- a/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h
+++ b/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h
@@ -32,6 +32,7 @@
 #include 
 #include 
 #include 
+#include 

 #include "uvcvideo.h"

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