Mac Book Pro Retinaの対応具合を調べてみた

発表の当日朝一でMac Book Pro Retina版をメモリ１６Gにしてポチりました。
先日届いたのでいろいろなアプリのRetina対応状態を調べてみました

対応状況：×：アイコン・文字ともにぼやける(動作は正常)　△：一部ぼやける　○：美しい

	アプリ名	バージョン	対応状況	備考
	Eclipse	Indigo Service Release 2	×	ぼやける
	Android SDK	18.0.0.v201203301601-306762	×	エミュレータが1/4サイズで表示される
	Arduino	1.0.1	×	ぼやける
	MPLAB X	1.2.0	△	アイコンが一部ぼやけるがほぼ○と言って良い
	Evernote	3.1.2 (257203)	△	アイコンがぼやける。文字は○
	MacVim	7.3 (KaoriYa 20120509)	△	アイコンがぼやける。文字は○
	DropBox	？	△	Finderのアイコンは○、メニューバーのアイコンは×
	WindowFlow	？	△	ほぼ○なのだが、デスクトップ番号の表示の文字がぼやける
	夜フクロウ	2.74 (2.74)	△	アイコンがぼやける
	RDC	2.1.1	×	リモートデスクトップの表示もぼやける
	chrome	21.0.1180.4 dev	△	ファビコンなどはぼやける。そもそもDevチャンネルじゃないと文字がぼやける
	VirtualBox	4.1.16	×	ゲストOSの表示もぼやける
	Skype	5.8.0.865	△	アイコンがぼやける
	Google日本語入力	1.5.1109.1	△	入力はできるが、表示位置がおかしい。表示文字はぼやける
	Inkscape	0.48	×	文字、アイコンともにぼやける
	VLC	2.0.1 Twoflower (Intel 64bit)	△	アイコンがぼやける

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gVimで警告音を消した際のメモ

gVimで警告音を消すオプションを設定する際にちょっちはまったのでメモ

set visualbell
set vb t_vb=

上の設定をvimrcに書くとgVimで音は消えるが画面のフラッシュがオフにできない。
正しくはgvimrcに上記の設定を書く必要がある。

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さくらのVPS上のJenkinsでArduinoのプログラムをビルド

忘れそうなのでφ(..)メモメモ。

Jenkinsでビルドするにはコマンドでビルドができるようにする必要がある
さくらのVPS上でJenkinsを動かすには以前やったので割愛

ビルドに必要なパッケージを入れる

yum install uisp avr-libc avr-gcc-c++ rxtx avrdude

次にここからMakefileの元と、ツールをダウンロード

wget http://mjo.tc/atelier/2009/02/acli/arduino-mk_0.8.tar.gz
tar zxvf arduino-mk_0.8.tar.gz 
sudo cp arduino-mk-0.8/ard-parse-boards /usr/local/bin

# Arduino.mkをどこか固定の場所に置く
# 自分はスケッチの保存ディレクトリ直下にする
cp arduino-mk-0.8/Arduino.mk /

そしたら、適当にサンプルを作る

cd 
mkdir sample
cd sample
vi sample.ino

コードはこんなので十分

/*******************************************************************************
 *
 * @brief テスト用
 *
 ******************************************************************************/

#define LED_PIN       (2)   //!< @brief LEDの接続ピン
#define DELAY_TIME    (500) //!< @brief PWM待ち時間

/******************************************************************************
 * @brief  setup
 * @param  なし
 * @retval なし
 *****************************************************************************/
void setup()
{
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

/******************************************************************************
 * @brief  loop
 * @param  なし
 * @retval なし
 *****************************************************************************/
void loop()
{
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(500);
}

お次にMakefileを作る

ARDUINO_DIR    = /usr/local/lib/arduino-1.0
ARDMK_DIR      = /usr/local
AVR_TOOLS_PATH = /usr/bin
BOARD_TAG      = uno

AVRDUDE_CONF = $(ARDUINO_DIR)/hardware/tools/avrdude.conf
AVRDUDE_ARD_PROGRAMMER = arduino

MCU            = atmega328p
VARIANT        = standard

include ../Arduino.mk

これでmakeするとYAMLがどーたらこーたらとエラーがでるので、perl-YAML-Libを入れる sudo yum install perl-YAML 入れればmakeが通るようになるはず


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Android ADKの本を出します

2012/5/12にソシム社からAndroid ADKの本を出版します。
東京＋神戸のAndroider達でArduinoの入門〜ADK＋応用な網羅的な内容を書きました。
自分はブログに書いていることなどなどを書きました。
なかなか貴重な体験です。ご協力いただいたみなさまありがとうございました。

Amazon調べでは日本語で書かれたArduinoでのADK用の専門書としては日本初ではないでしょうかね。
もし、みなさん興味ありましたら買ってください。

Android ADK プログラミング&電子工作バイブル (smart phone programming bible)
Amazonで￥ 3,129です。


俺、この本が売れたら新しいmacを買うんだ！

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[memo]FedoraでArduinoのスケッチをコンパイルする

Ubuntu12.04をインストールしたら不調になったので、Fedoraへ乗り換えた。
そこで、Arduinoの環境を構築した際のメモ

yumでインストールする場合

普通はこのやり方で問題なし

sudo yum install -y arduino

バイナリを公式から落としてきて使う場合

ちょっと込み入った使い方をしたいのでこっちで構築した

sudo yum install -y java
sudo yum install uisp avr-libc avr-gcc-c++ rxtx avrdude
wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-linux64.tgz
tar zxvf arduino-1.0-linux64.tgz
cd arduino-1.0
./arduino        ←起動確認
rm -R __MACOSX/  ←arduinoチームはmacで開発しているようだ。不要なので削除
./arduino        ←年のため削除しても問題ないか起動確認

普通に起動すると以下のエラーが出た。どうやら/var/lockにロックファイルが作れていないようだ。（スーパーユーザーで起動していないから無理な話なのだが。。。）

./arduino 
Experimental:  JNI_OnLoad called.
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL
check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:許可がありませんcheck_lock_status: No permission to create lock file.
please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL

やはり、sudoで起動するとエラーは出なかった。

sudo ./arduino 
[sudo] password for naoki: 
Experimental:  JNI_OnLoad called.
Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7

で、ユーザーで起動した場合と、スーパーユーザーで起動した場合の違いとしては、
シリアルでArduinoを認識できるかどうかだけのようだった。
ビルドするだけであればユーザー権限で起動しても問題はなさそうだった。
とりあえず、自分の用途ではビルドさえ出来れば問題無いので、このままにしておく。


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CentOSにJenkinsを入れる その１

さくらのVPSを借りたのでJenkinsやらなんやらを入れて遊ぼうと思ったので環境構築をしててハマったのでまとめる

環境

以下の環境で作業

• CentOS 6.2 x86_64
• メモリ　１G
• ディスク　１００G

Jenkinsのインストール

yumで突っ込めるようにさくっとやる

公式を参考に

$ sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo http://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins.repo
$ sudo rpm --import http://pkg.jenkins-ci.org/redhat/jenkins-ci.org.key

そんで、

$ sudo yum -y install jenkins

ポートを開放する必要があるからiptablesの設定を編集

$ sudo vi /etc/sysconfig/iptables

設定内容はこんな感じ

*filter
:INPUT ACCEPT [0:0]
:FORWARD ACCEPT [0:0]
:OUTPUT ACCEPT [82:13644]
:RH-Firewall-1-INPUT - [0:0]
-A INPUT -j RH-Firewall-1-INPUT 
-A FORWARD -j RH-Firewall-1-INPUT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -i lo -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p icmp -m icmp --icmp-type any -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p esp -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p ah -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 8080 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 8009 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 80 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 20022 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 20021 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -p tcp -m state --state NEW -m tcp --dport 20025 -j ACCEPT 
-A RH-Firewall-1-INPUT -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited 
COMMIT

で、jenkinsの起動

$ sudo service jenkins start
Starting Jenkins                                           [  OK  ]

はい。この[  OK  ]に騙されていました。
プロセスを確認してみるとjenkinsが動いとりません。

$ sudo ps -x

なんでかなぁと思い、みやびーに聞いた所、直接jenkinsを起動してみろとのこと。

$ cd /usr/lib/jenkins
$ java -jar jenkins.war
Running from: jenkins.war
webroot: $user.home/.jenkins
2012/04/25 23:36:19 winstone.Logger logInternal
INFO: Beginning extraction from war file
2012/04/25 23:36:22 hudson.WebAppMain contextInitialized
SEVERE: Failed to initialize Jenkins
java.lang.ExceptionInInitializerError
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at hudson.WebAppMain.installLogger(WebAppMain.java:256)
   at hudson.WebAppMain.contextInitialized(WebAppMain.java:107)
   at winstone.WebAppConfiguration.(WebAppConfiguration.java:875)
   at winstone.HostConfiguration.initWebApp(HostConfiguration.java:129)
   at winstone.HostConfiguration.(HostConfiguration.java:71)
   at winstone.HostGroup.initHost(HostGroup.java:87)
   at winstone.HostGroup.(HostGroup.java:47)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:177)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
Caused by: java.lang.NullPointerException
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.isOpenJDK(JVM.java:72)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.canUseSun14ReflectionProvider(JVM.java:198)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.bestReflectionProvider(JVM.java:175)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:431)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:385)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:323)
   at hudson.util.XStream2.(XStream2.java:75)
   at jenkins.model.Jenkins.(Jenkins.java:3677)
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   ...12 more
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
SEVERE: Error during context startup for webapp webapp
java.lang.ExceptionInInitializerError
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at hudson.WebAppMain.installLogger(WebAppMain.java:256)
   at hudson.WebAppMain.contextInitialized(WebAppMain.java:107)
   at winstone.WebAppConfiguration.(WebAppConfiguration.java:875)
   at winstone.HostConfiguration.initWebApp(HostConfiguration.java:129)
   at winstone.HostConfiguration.(HostConfiguration.java:71)
   at winstone.HostGroup.initHost(HostGroup.java:87)
   at winstone.HostGroup.(HostGroup.java:47)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:177)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
Caused by: java.lang.NullPointerException
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.isOpenJDK(JVM.java:72)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.canUseSun14ReflectionProvider(JVM.java:198)
   at com.thoughtworks.xstream.core.JVM.bestReflectionProvider(JVM.java:175)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:431)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:385)
   at com.thoughtworks.xstream.XStream.(XStream.java:323)
   at hudson.util.XStream2.(XStream2.java:75)
   at jenkins.model.Jenkins.(Jenkins.java:3677)
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   ...12 more
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
INFO: HTTP Listener started: port=8080
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
INFO: AJP13 Listener started: port=8009
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
SEVERE: Error during servlet context shutdown
java.lang.NoClassDefFoundError: jenkins.model.Jenkins
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at hudson.WebAppMain.contextDestroyed(WebAppMain.java:339)
   at winstone.WebAppConfiguration.destroy(WebAppConfiguration.java:1149)
   at winstone.HostConfiguration.destroyWebApp(HostConfiguration.java:148)
   at winstone.HostConfiguration.destroy(HostConfiguration.java:156)
   at winstone.HostGroup.destroy(HostGroup.java:77)
   at winstone.Launcher.shutdown(Launcher.java:337)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:199)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
INFO: Winstone shutdown successfully
2012/04/25 23:36:22 winstone.Logger logInternal
SEVERE: Container startup failed
java.io.IOException: Failed to start a listener: winstone.ssl.HttpsListener
   at winstone.Launcher.spawnListener(Launcher.java:229)
   at winstone.Launcher.(Launcher.java:185)
   at winstone.Launcher.main(Launcher.java:384)
   at java.lang.reflect.Method.invoke(libgcj.so.10)
   at Main._main(Main.java:273)
   at Main.main(Main.java:98)
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: winstone.ssl.HttpsListener
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.Class.forName(libgcj.so.10)
   at winstone.Launcher.spawnListener(Launcher.java:213)
   ...5 more
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: sun.security.util.DerValue not found in java.net.URLClassLoader{urls=[file:/tmp/winstoneplgbf6jar], parent=gnu.gcj.runtime.SystemClassLoader{urls=[file:jenkins.war], parent=gnu.gcj.runtime.ExtensionClassLoader{urls=[], parent=null}}}
   at java.net.URLClassLoader.findClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(libgcj.so.10)
   at java.lang.Class.initializeClass(libgcj.so.10)
   ...7 more

わっさーとエラーが出てきました。どうやらjenkins自体のインストールがうまくいってない？
ここから問題を解決していきたいと思います。

＃追記
コメントで指摘をもらったようにOpenJDKをインストールすると無事起動できるようになった。

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【追記あり】DotsduinoをAndroidから操作してみた

Make: Tokyo Meeting 07に３日行ってきました。
そこで、以前からお世話になってるブログ（なんでも作っちゃう、かも。）の方が出展しており、 DotsduinotというArduino互換のオリジナル製品を売っていたので買っちゃいました。
それで、折角なのでAndroidからDotsduinoを制御できるようにしてみました。
正確に言うと、シリアル通信で、命令をDotsduinoが受け取り表示するといった流れなので、 そのままPCからも制御できちゃいます。

【追記】
動画をアップロードしました

• Dotsduino側のソース

#include 

Dots myDots = Dots();

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start");
  myDots.begin();
}


void loop()
{ 
  int msg[4] = {0};
  int i    = 0;
  int flag = 0;
  
  // 3バイトを超えてバッファされないと処理しないようにする
  if (Serial.available() > 3) {
    i = 0;
    
    while(i < 4) {
      msg[i] = Serial.read();
      if (msg[i] < 0) {
        break;
      }
      i++;
    }

    // 念のためのデータチェック用
    if (msg[0] == '@') {
      myDots.write(msg[1], msg[2], msg[3]);
    }
  }
}

とりあえずこれだけで、PCからでも"@111"や"@250"といった形のデータを送れば付けたり消したり出来ます。
ただ、msg[1]〜msg[3]は数値である必要があるのでASCIIコードで送ると、49とか50といったデータが送られてくるので、次のように変更するといいかもしれません。

      myDots.write(msg[1] - '0', msg[2] - '0', msg[3] - '0');

ただ、これはPCからASCIIコードで送る場合の処置です
数値として送る場合には不要です。

Android側のソースは後日綺麗にしたらGithub上に上げておきます。
https://github.com/iwata-n



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さくっとfoursquareとGoogleカレンダーを同期する方法

TwitterでfoursquareとGoogleカレンダーを同期すると引きこもってた日がいっぱつでわかるとツイートしたらやたらRTされたんでやり方をメモ

1. おもむろにfoursquareにログインします
2. https://ja.foursquare.com/feeds/にアクセスします
3. https://feeds.foursquare.com/history/○○.icsをコピー
4. Googleカレンダーを開きます
5. 左のメニューから「他のカレンダー」で小さい三角を押します
6. 「URLで追加」にさっきコピーしたicsのURLを貼り付け
7. (ﾟдﾟ)ｳﾏｰ

これで自分の履歴がさくっと確認できます。
kmlをコピってGoogleマップでインポートすれば地図上で確認できるようになります


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AndroidのUSB Host APIを使ってチョロQを動かす

前回と前々回に紹介したAndroidのUSBホストAPI。
これを使っていつものごとく日本が世界の誇るタカラトミー社製のチョロQ ハイブリッド を遠隔操作しました。
今回はそれのまとめ記事です。
ソースはGithub上でライブラリ化したものとサンプルソースで公開してます。

使用方法は、これまでに紹介したとおりAndroid 3.1以上が必要です。
自分はOptimus Padでのみテストしてますが、おそらく他のタブレットでもいけると信じてます。

ライブラリの方はまだ詰めが甘いのでUSBのパーミッション取得用のBroadcastReceiverを正しく開放できていない状態です。
また、シリアル通信のボーレートの計算方法がいまいちわかっていないので今の所９６００で固定値になっています。
APIにはsetBaudrate()は実装しているのですが、中身は見てもらってもわかるとおり空っぽです。

ライブラリの使い方はgithub上のUSB_Lib_sampleがわかりやすいかと思ってます。
UsbSerialManagerを使ってUSBシリアル通信ができるデバイスの一覧をgetList()を使って取得します。
取得してデバイスの一番最初のデバイスの使用許可を要求します。
要求すると、要求ダイアログがでます。

    public void onStart() {
        super.onStart();
        Log.d(TAG, "onStart");
        manager = new UsbSerialManager(this);
        if (serial == null) {
            List list = manager.getList();
            if (list.size() > 0) {
                Log.d(TAG, "Device count=" + String.valueOf(list.size()));
                UsbDevice dev = list.get(0);
                manager.requestPermission(dev, listener);
            } else {
                Log.e(TAG, "USB Serial Device not found");
            }
        } else {
            Log.e(TAG, "USB Serial Device has already got instance.");
        }
    }

要求が承認されるとコールバックが呼ばれるので、あとは、UsbDeviceからUsbSerialを生成して、オープンしてあげます。
この辺はちょっと苦肉の策を使っています。

    /** USBシリアル通信デバイスを使用するパーミッションを取得した際のコールバックリスナー */
    UsbSerialManager.OnGetPermissionListener listener = new UsbSerialManager.OnGetPermissionListener() {
        @Override
        public void onGetPermission(UsbSerial device) {
            Log.d(TAG, "onGetPermission");
            UsbDevice dev = device.getDevice();
            Log.d(TAG, "DeviceName=" + dev.getDeviceName());
            Log.d(TAG, "id=" + String.valueOf(dev.getDeviceId()));
            serial = device;

            try {
                serial.open();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            threadStart();
        }
    };

オープンすれば、あとはread()、write()で読み書きができます。
本当はストリームで実装しようと思ったのですが、ちょっとオーバーヘッドが大きかったので、手抜きしました。

今後はボーレートの計算とか調べようかと思います。

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Arduino IDEのフォントを変える

ちょっとArduinoの開発環境のフォントがアンチエイリアスなしでギザギザして見難かったし、Ubuntuだと豆腐現象（日本語が文字化けして□に見える）に悩まされていたのでフォントを変えました。

その際の手順をまとめておきます。

Arduinoを立ち上げてFile > Preferenceを選ぶ

そうするとここでフォントサイズは変更できます。でもフォントを変えることができないので、画面内の「/home/<ユーザー名>/.arduino/preference.txt」をクリックする。
そうすると詳細設定を行えるテキストファイルの場所が開きます。

そうしたら、preference.txtはArduino IDEが起動していると編集しても、終了時に上書きされてしまうので、Arduino IDEを終了しておく。

Arduino IDEを終了したら、preference.txtを開きます。
開いたら、editor.fontとeditor.antialiasを以下のように編集します。
<フォント名>は使用したいフォント名を選びます。

editor.font=<フォント名>,plain,16

editor.antialias=true

編集したら保存してArduino IEDを再度立ち上げればOK

記事の先頭にある画像のように日本語も大丈夫です。


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【使い方編】AndroidのUSBホストを使ってArduinoとシリアル通信 その２

前回はここで紹介されているAndroidとArduinoをUSB Host APIを使ってシリアル通信させるソースの動作テストをしました。

今回はメーリングリストでリクエストがあったので、それの使い方編をやろうかと思います。

紹介しているサイトを拙い英語力で読んでいると
http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/
ここで、libftdiのソースやバイナリがあり、
FTDIのドライバの動作について詳しくしりたいならソース読めって感じだった。

あと、rootedな端末であれば
http://android.serverbox.ch/?p=285
ここにドライバをカーネルに入れる方法が書かれてた。


それでは本題。

必要なもの
・Android 3.1以上のタブレット（自分はOptimus Padを使った）
・マイクロUSBからホストAへ変換するコネクタ
自分はOptimusPadに付いてきたものを使用
また、動作確認はしてないですが、Amazonでも売ってる様子
ELECOM Micro-USB(Aメス-MicroA)アダプタ 延長 0.15m ブラック MPA-EMA015BK
USB2.0ホストケーブル Micro-USB(Aメス-MicroB)アダプタ
・FTDI製のUSBシリアル変換チップを使った製品
動作確認したもの
・Arduino Duemilanove
・Arduino pro mini 3.3V + FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ
動かないもの
・Arduino Uno
※Arduino UnoはUSBシリアル変換のチップがFTDIのものから変更されているのでそのままでは動きません

ソースのダウンロード
USBシリアル通信の方法はまず紹介しているサイトの
Download the Android source
からソースをダウンロードしてきます。

適当に解凍して、Eclipseにプロジェクトをインポート。

FTDI_USBActivity.javaがソースで、こいつがほぼすべて。
private static final String VID_PIDを必要があれば書き換える。
でもおそらくFTDI製のチップであればそのままでも動くはず。

デバイスのVID、PIDの確認
念の為にPCにデバイスを接続して確認してみる。

自分のUbuntu 11.10ではコマンドで、
$ usb-devices
と打てば接続されているUSBデバイスの詳細情報一覧が取得できたので、

## デバイスを接続していない状態
$ usb-devices > usb_none.txt
## デバイスを接続した状態
$ usb-devices > usb_connect.txt
$ diff usb_none.txt usb_connect.txt

を行って差分を見て新しく接続されたデバイスを見つけて
Driver=ftdi_sio
になっているものを探した。

そうすると

< T:  Bus=02 Lev=02 Prnt=02 Port=01 Cnt=01 Dev#= 12 Spd=12  MxCh= 0
< D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
< P:  Vendor=0403 ProdID=6001 Rev=06.00
< S:  Manufacturer=FTDI
< S:  Product=FT232R USB UART
< S:  SerialNumber=A700eYen
< C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=90mA
< I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=ftdi_sio

こんなのが見つかったので、VIDはVendor、PIDはProdIDが一致してたので問題ない。

もし、これでDriverはftdi_sioなんだけどVendorとProdIDが違う製品であれば

FTDI_USBActivity.javaのVID_PIDを変更する必要があります。

アプリの実行

インポートしたプロジェクトを実行

[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] ------------------------------
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Android Launch!
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] adb is running normally.
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] No Launcher activity found!
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] The launch will only sync the application package on the device!
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Performing sync
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Automatic Target Mode: using device '192.168.11.3:8000'
[2011-10-31 23:53:26 - FTDI_USB] Uploading FTDI_USB.apk onto device '192.168.11.3:8000'
[2011-10-31 23:53:27 - FTDI_USB] Installing FTDI_USB.apk...
[2011-10-31 23:53:31 - FTDI_USB] Success!
[2011-10-31 23:53:31 - FTDI_USB] /FTDI_USB/bin/FTDI_USB.apk installed on device
[2011-10-31 23:53:31 - FTDI_USB] Done!

実行すると普通のアプリと違いDone!となりそのまま起動しません。
なのでアプリ一覧から起動します。
ちなみにUSBポートはシリアル通信用のデバイスとつないでしまってDDMSからログが見れなくなるので、無線LAN経由でADBが使用できるようにしておくとデバッグが便利です。
やり方としてはPCとAndroidをつないだ状態で
adb tcpip <ポート番号>
と実行し、PCからAndroidを接続を切った状態で（繋がってても問題は無い）
adb connect :<ポート番号>
と実行すればつながるはず。2.X系だとrootedじゃないとダメかも。

なにもAndroidタブレットにつないでいない状態だとlogcatに

11-02 21:34:49.952: D/FTDI_USB(11875): >==< no more devices found >==<

と出力される。
ただ、自分の環境だと変換ケーブルが悪いのかよく認識しなかった。
抜き差ししたりするとたまに治る。

うまいこと認識すると次の画面が出るのでOKを押す

ここで注意！

OpenAccessoryでは接続した瞬間にブロードキャストのIntentが飛んでブロードキャストレシーバーがそれを捕まえることでアプリが自動で立ち上がる仕組みができてましたが、なぜかこのアプリはそれが動きません。Optimus Padが悪いのかサンプルが悪いのかまだ詳しく追っていないのでよくわかりません。
なので、接続する際は次の手順がうまく行きます
USBデバイスを接続　→　アプリ起動
この順番を守らないと上記の画面が出てきてくれません。


アプリは1秒間隔で０〜１５までを順にカウントアップしています。
なので、今回はテスト用にArduinoに次のようなスケッチを書き込みました。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buf;
  
  if (Serial.available()) {
    buf = Serial.read();
    if (buf % 2 == 1) {
      digitalWrite(13, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(13, LOW);
    }
  }
 
}

単純に受信したデータを2で割り、あまりが１だったら基盤に実装されているLEDをつけるだけです。
なので、１秒間隔でオンオフを繰り返すようになっています。

こんな感じで比較的簡単に準備は出来ました。
今後はこのサンプルソースを改良してライブラリをちゃちゃっと作っちゃおうかと思います。


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ブログタイトルを変えてみた

前々からブログタイトルを変えたかったので、
ちょっと思い切って変えてみました。

「傘に骨はあるけど、お肉はどこにあるの？」
これが、自分が親に子供の頃に聞いた質問だそうです。
全く覚えてないですがこういう発想を自分は出来るんだってのを
忘れないためにもブログのタイトルにしてみました。

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AndroidのUSBホストを使ってArduinoとシリアル通信

Androidの会のメーリングリストを見ていると気になる投稿があったので、早速試してみた。



Android USBを用いてシリアル通信を行う方法

https://groups.google.com/forum/?hl=ja#!topic/android-group-japan/eox6wGtMOSY

投稿の中で紹介されていたサイト
http://android.serverbox.ch/?p=370

上記のサイトを読む感じだとハニコムのUSB Host APIを使ってFTDIのチップと通信してるみたい。
とりあえずデスマが近いのでさくっとした動作確認だけしました。

追記
アプリ側は紹介されているサイトのままなので、シリアルからカウントアップした値を常に出し続ける。Arduino側は受信したデータを２で割ってあまりが１ならLEDをオンにするスケッチを書き込んだ。

Android
Optimus Pad(L-06C) 3.1

Arduino
・Arduino Duemilanove
・Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz + FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ 3.3V

Arduino UNOはUSB-シリアル変換のチップがFTDI製のものからATmega8U2
に変わっているのでそのままでは認識しない様子。
この辺ももしかしたらどこかに仕様が落ちてるかも。


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Thunderbirdの送信メールの自動改行を無くす方法

自分の備忘録

メニューから

「ツール」→「オプション」

「詳細」で、「一般」のタブを選ぶ。

「高度な設定」の「設定エディタ」を選ぶ。

「about:config」は内部の定数などを編集するので間違えると深刻な問題を引き起こすので、

最新の注意を払って変更する。

「フィルタ」に「mailnews.wraplength」を入力し検索する。

出てきた設定名「mailnews.wraplength」を右クリックし、「値を変更」を選ぶ

入力ボックスを「0」としてOKを押す。

「about:config」を閉じて、「オプション」でOKを押すと設定が反映される。

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Channel APIを使ってブラウザ経由でlogcatを見る

TLやらデ部やらで＠tomorrowkeyさんがWebSocket使ってブラウザでLogcat見れるようなのを、
作ったってのを見て二番煎じしてみました。


サイト
https://iwata-n.appspot.com/logcat
上のURLをお好きなブラウザから見ればOK。
ただし、Androidで使っているアカウントと同じGoogleアカウントでログインしている必要があります。

ubuntu11.04 + chrome
mac 10.6 + chrome
Android 3.1 + ブラウザ
で動作確認しました。


アプリ
RemoteLogcat（マーケットへのリンク）
残念ながらGoogleアカウントを使っているのでIS01は動作対象外にしてしまいました。
誰か１．６で端末に設定されているGoogleアカウントのとり方教えてください。


使い方
使い方は簡単で、

1. PC等でサイトにアクセスして、Androidと同じGoogleアカウントでログイン
2. Androidでアプリを起動
3. アプリにサイトでログインしたGoogleアカウントを設定する
4. サービスのチェックを入れてサービスを起動する
5. サイトが(ﾟдﾟ)ｳﾏｰ

取りあえずで公開してみました。
反応を見てつくり込むか決めようかと思います。



参考
　・Android1.6でも動く「オレオレC2DM」の実装
・明日の鍵


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Ubuntu11.04にArduinoの開発環境を作る

ちょっとデスクトップの環境をWin7からUbuntuに変更したのでその際のメモがわり。

Winやmacと同じようにArduinoを公式から環境を落としてきたらコンパイルができなかった。
おそらくコンパイラの設定を特にしていない状態だからまずいようだ。
なので、
 sudo apt-get install arduino
 sudo apt-get install arduino-core
と実行したが、これだとランチャーにショートカットをおいても起動できなかった。
なので、Ubuntuソフトウェアセンターからダウンロードしてくると、
コンパイルもできるし、ランチャーにショートカットをおいても起動できた。
ただ、微妙にアイコンが標準と違う気がするけど、気にしない。


追記
ライブラリとかを置くフォルダは
/usr/share/arduino
の下にある。

さらに追記
なぜか標準のリポジトリからダウンロードできるIDE(22)でUnoが使えない。
しかたがないので、ダウンロードして解凍したのを使う

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横浜Androidプラットフォーム部第12回勉強会 メモ

@checkela	ゲーム屋的パフォーマンスチューニング(仮) & NDK本サイン会
@tetsu_koba	Google TV add-onのemulatorをいじってみた
@androidsola	OrigenBoardとPandaBoardの比較(仮)
@roishi2j2	Android開発者のためのSoC入門(のようなもの)
@hermit4	init以前 – フラッシュメモリとfastbootをさわりだけ」

ゲーム屋的パフォーマンスチューニング

@chechela

出村

フリーランス

東北

黄色いト○ピーみたいなアイコンの人

黄色いとげとげ→黄色いチューリップ

NDK本の執筆者

普通の奴らの下を行け

1clockの削減に命を削る世界は存在する

1GHz -> 0が９個

その１つがゲーム開発

なぜ1clockにこだわるのか？

1clock削るとゲームの操作性とかに影響

　UI操作が気持ちいい！

　

１万回通るなら１万クロック削減できる

　ある部分の１クロックを削る

3Dグラフィックスが特にそう

　PS3など

　　１回の描画で１万頂点演算する

　　　１頂点の処理時間を短くすれば全体の処理が早くなる

場所を見極めてチューニングする

全体で１番時間がかかるのは描画処理

３Dはそんなに処理は無いからチューニングしやすい、結果が見やすい

どんなパフォーマンスチューニングをする？

　１０年くらい前の知識かも

ゲームプログラマを１０年ほど

SFC末期〜PS2初期頃まで

ゲーム機の歴史

SFC時代

　H/Wの上でアプリが動いていた

　H/Wがマイナーアップデート入ると後期のソフトほど互換テストするのが大変だった

　ハード特性を極限まで利用する手法

　処理速度はアルゴリズム、DSP（ファミコンソフト側）でカバー

　　CPUクロックは早くない

　　変態コードは存在する

　H/W特性を利用した例

　　ラスタースクロール（DQのワープで波打つエフェクトの事）

　　　テレビの走査線(H-SYNC 水平同期)の割り込みを利用

　　1/60秒で処理する

　　　すべての画面を書き換える時間（NTSC規格）

　　　海外のテレビだと仕様が違うから作り直したりする　

PS時代

　H/W上でOSが動いてライブラリがあってアプリが動く

　OS、ライブラリのレイヤーは薄っぺらい

　開発ハードルが下がった

　家庭用ゲーム機に３Dの波が

　RISC CPU（32bit）を搭載

　３D演算に特化したプロセッサを搭載

　　DC、PS2、PS3も

　開発スタイルが変化

　　CPU、メモリが劇的に変化

　　８割〜９割はC言語でつくっていた。一部asm

　　昔はROM、RAMを意識してプログラムしていた

　ハードウェアの変化

　　CPU性能

　　　キャッシュ

　　　パイプライン

　　デバイス間のBUS幅

　　コンパイラ性能

　　３D描画性能

　　メモリ管理

　　CD-ROMアクセス

　　　ノウハウが溜まってBGロードができるようになった

　　　SFCではなかった要素

　組み込み開発で役立つ

　　CPU、コンパイラの話

　CPU性能

　　・キャッシュ

　　・パイプライン

　　実行効率を決める要素

　　

　キャッシュ

　　メインメモリから直接データ取得

　　　メモリから取得している間にidleする

　　　　メモリのアクセス速度はCPUの数十倍遅いから

　　　　CPUの速度向上にくらべメモリの速度向上していない

　　　　刺す枚数を増やしてごまかす

　　　L1キャッシュからデータ取得

　　　　CPUとL1きゃっすは同クロックで動作するからCPUのidle時間が発生しない

　　　　L1キャッシュは容量が小さい（３２K）

　　　　コードをキャッシュに載せられるか、ヒットさせられるかは腕次第

　　　　　１ループを小さくして参照するデータ量を減らす

　　　　　　似たメモリアドレスにあるデータを処理する

　　　　L1キャッシュを意識したプログラムを書く

　パイプライン

　　１命令を１３のプロセスに分割して処理

　　→命令の実行効率を上げる

　　　ちょっとずつ並行して処理する

　　F：フェッチ

　　D：デコード　　　　解析

　　E：エグゼキュート　実行

　パイプラインの効率化

　　パイプラインストール

　　　パイプライン処理の間延びの事（少し止まる）

　　　　結果の依存性がある箇所で発生

　　　　　c=a+b

　　　　　e=c+d

　　　　コンパイラ利用すると発生しない

　　　　　asmで書くとうっかりやっちまう

　　　　　Cで書くとコンパイラがそのへん理解して自動でやってくれる

　　　　CPUの特性把握は必須

　　　　プロファイラを利用するのも手

　動的分岐予想

　　true/falseの分岐を予測して先回りしてパイプラインでデコード処理

　　ヒット率向上がカギ

　　予想を外すと影響がでかい

　　　13clockのペナルティ

　　なるべく外さないコードを書く

　コンパイラ性能

　　なぜ重要視するのか？

　　　そもそものRISCの概念

　　　　1命令を単純化　→　実行を高速化

　　　　コンパイラが頑張って命令配置

　　　　　CPU特性を活かすため

　　　　ハード・ソフトからアプローチ

　　　コンパイラがへぼいとCPUを生かしきれない

　　　GCCを利用する

　　　　クロスコンパイラ＝GCC

　　　-O3をしても昔は最適化が甘かった

　　　すべてasmで書くのか？

　　　　→現実的な量では無い

　　いかに実行効率がよいコードをはかせるのか？

　　　人間が頑張るしかない

まとめ

　　機械は人間の思いを理解してくれない

　　人間が機械の思いを理解するしか無い

　　チューニングは細かい作業の積み重ね

おまけ（学習手法）

　　97年　→　書籍がほぼすべての情報源

　　　　　　　ハイパフォーマンスコンピューティング（RISC特有のチューニング手法を解説　絶版）

　　　　　　　MMXテクノロジオフィシャルガイド（SIMDを学ぶ）

　　今はこの手の情報が減ったからNDK本買ってね。

FAQ

どうやったらコンパイラの気持ちがわかるの？

　コンパイラがだしたコードを読んでみると特徴が分かってくる

　　どこで無駄が出てるとか。

　コンパイラに色々な情報を追加して人間の思いをつたえる

　相手をよく知ること！

SIMDの考え方はNEONとかでも変わらない？

　実装されている命令は変わらない

　特徴的なのは、命令に合わせたアルゴリズムを考えないといけない。そうしないとNEONの特徴を生かしきれない。

Tweaking Google TV emulator

@tetsu_koba

Google TVのアドオン

KVMの説明

やってみたこと

　NDKが動かなっかったのはなぜか？

Google TVアドオン

　code.google.com/tv/android/docs/gtv_addon.html

　Android SDK上で動く

　Javaのアプリが動くけどUIを変えてねって趣旨のページ

　

　FAQページ

　　Android 3.1

　　NDK動かない

　　chrome 11（Linux用)

　　Flash 10.1

　　Native Clientはあとで実装する

　　HTML5のVideoタグのH.264サポートを続ける

　　

　ターゲットCPU　x86 atom

　KVMが必要

　　リナックスの技術

　　Windowとmacは今はサポートしない

　　　そんな簡単に移植できないだろ

　Open GLつかって描画

　　GPUで動いていない

　　画面サイズでかい、３Dガリガリ使うから遅い

　　　HOST側のGPUにエミュレータの情報を食わせるエミュレータを作ってる

　Kernel Based Viertual Machine

　　VMとかViertual Boxみたいなもの

　Intel VTとかADM_V

　ゲストCPUとホストCPUが一緒である必要がある

　KVMはQEMUと一緒に使う

　　www.linux-kvm.org/page/Main_Page

　KVMがどんなふうに動くか

　　QEMU

　　　すべての命令をエミュレート

　　　MMU（仮想メモリのハードウェア支援）もソフトウェアでエミュレートしてるから遅い

　　QEMU + KVM

　　　普通の命令はCPUでそのまま実行

　　　IO命令、状態を変えるような命令を何らかの仕組みでフックして特別な割り込みをしてKVMの本体が差し替えて動作さるようなイメージ

　　　９５％くらいは普通のCPUで動いている

　　　　だから速度向上が見込める

　

　KVMのセットアップ方法（Ubuntu）

　　sudo apt-get install kvm

　　Ubuntu 10.04

　　　sudo chmod a+rw /dev/kvm

　　Ubuntu 11.04では必要ない

　　gtv_emu**.html

　速度比較

　　Ubuntu 10.04 KVM無効　52秒

　　　　　　　　 KVM有効　32

　　Wubi　 11.04 KVM無効　52

　　　　　 11.04 KVM有効　17

　　新しいカーネルを使ったほうが速度が上がるのかもしれない

NDK

　NDKr6からはx86をサポートしている

　　armとx86を同時につくるとおかしくなる

　AOSPのマスターのソースからx86のエミュレータがビルドできる

　NDK for x86はちゃんと動いている

　Google TVのランタイムはandroidとだいぶ違っている

　　Vynamic linkerとかlibcがbionicじゃない

　　ソースを見た感じglibcじゃないかな？

　　NDKr6はbionic向けだからglibcじゃ動かない

Google TV emulatorをWin7上で動かす

　KVM無効でも動くからwin7でも動くんじゃないか？

　

　eulator executable (QEMU + KVM)

　Linuxカーネル

　target file system

　Skin image files

　AVD file configure

　onley (1) depends on host OS

　起動方法

　　Android SDK for windowsにはemulator-86.exeがある

　　Linuxで作ったエミュレータをコピーする

　　iniファイルにパスが入ってるからwin用にパスを変更する

　　eclipseからは起動出来ないから、コマンドラインから起動する

　　　emulator -avd

　　起動するけどむちゃくちゃ遅い

参考資料

　KernelVM探検隊

　てつこばさんのサイト

デモンストレーション

　仮想マシン上ではKVMが動かない

　画面構成はDirectFDからSurfeceフリンガーに変わった

FAQ

　QEMUのイメージをVM用のイメージに変えればいけるんじゃない？

　　ぜひやってみてください

OrigenBoardとPandaBoardの比較(仮)

@androidsola

OrigenBoardとPandaBoard

似たようなスペックと価格だったから比較してみた

PandaBoard

　CPU：OMAP4430 Dual Core 1GHz

　メモリ：DDR2 1GB

　GPU：PowerVR SGX540

　無線・BTが付いている

OrigenBoard

　CPU：Exynos4210

　メモリ：DDR3 1GB

　GPU：Mali-400

　CPU基板が取り外しができる

　無線・BTが付いている

　

ベンチマークソフト

　Quadrant Standard

　　CPU、メモリ、I/O、２Dグラフィック、３Dグラフィックの総合結果

　0xBenchmark

　　村長がよく使ってる

　AnTuTu Benchmark

　　Pandaで落ちたから不採用

　Neocore

結果

　PandaはNSに劣る

　　解像度のせいかも・・・

　解像度を変えても遅い

　　解像度が何故か1680×1080でだしてた・・・

　解像度を1024*600にしてもOrigineBoardの方がいい

Android開発者向けSoC入門（のようなもの）

目標

Xoomはギャラタブ10.1でNEON命令が使えなくなった事情を理解する

NEONとは

　ARMのSIMD拡張命令の１つ

　マルチメディア向けの命令

SoCとは？

　System on Chipの略

　　昔はボード上に実装していた回路を1chip化したもの

Tegra2の構成

　CPU

　キャッシュ

　GPU

　バス AMBA

　などなど・・・

Tegra2のコピーを作ってみよう

そもそもどうやってSoCをつくるのか？

大規模ソフトを開発する場合は？

　まったくの新規開発でなければパッケージやライブラリを買ってきて手を加える

　新規開発でもOSを１からつくることはめったにないでしょ？

H/Wも一緒

　CPUはNVIDEAから買う

　DDR2 I/Fはxxx社から買う

　USB I/Fはyyy社から買う

　　・・・

なぜTegra2にNEONを入れなかったのか？

　NEON命令を処理する回路をレイアウト出来なかった。

　　その分だけチップサイズをでかくしてもいいけどうまく収まるとは限らない

　　矩形のフロアプラン問題はNP困難

SoCの製造って？

　シリコンウェーハから切り出す

課題

　チップをでかくするとどうなるのか？

　有効面積問題

　　丸から四角を切り出すから使える面積な問題がある

　　　4.9mmから5.2mmに変更するとどうなるのか？

　歩留まり問題

　　300mmウェハ１枚あたりに数十個の微細なゴミが落ちているとする。

　　ゴミを含むチップは不良品

　　4.9mmから5.2mmに変更するとどの程度影響するか？

ARMから買ってきたCPU

　TSMC 40Gハードマクロ実装で2GHzの標準動作を実現する卓越したパフォーマンス

　TSMCは世界的に有名な半導体製造メーカー

　40G : 40nmプロセスのハイパフォーマンス版

しかしTegra2はTSMC 40LPで生産

　40LP : 低電圧版

IP（Intellecual Property)

　知的財産権

　日経新聞では「設計済み回路ブロック」

　半導体業界では通信プロトコルは「TCP/IP」と読んで使い分ける

　ハードマクロ

　　配置・配線が完了しているモジュール

　　物理的な制約（デザインルール）が満たされている

　　　ゲートの大きさ、素子間の距離、配線間隔

　　　デザインルールを満たすラインでしか製造出来ない

　　　Tegra2の場合：TSMC 40LPのハードマクロが必要

　ソフトマクロ

　　配置・配線を行う前のモジュール

　　素子の間の接続情報だけが記述されている

　　　ネットリストと言うこともある

　　　手間暇かければ解析できるかもしれない

ソフトマクロとハードマクロ

　ソフトマクロ（Verilog等）

　ハードマクロ（GDS2等）

買ってきたIPを修正

　ソフトの場合、ソースコードを書き換えることで修正

　ハードマクロの場合は形状固定でブラックボックス

　ソフトマクロは自由にレイアウト、頑張れば解析可能

　IPベンダーはソフトマクロは売りたがらない

IPを組み合わせるには

　全体の仕様を決める

　接続部分のRTLを書く　Register Transfer Level

　論理合成する　合成した出力はソフトマクロと等価

　配置配線する

　レイアウト後に検証

ハードの検証

　シミュレーション

　　PC上でクロックを与えて回路を実際に動かす

　　　最新のハイスペックPCでもせいぜい１００Hz

　　　遅いので回路全体を動かすのはまれ

　　　デバッグ用のコードを任意の場所に挿入できる

　　　　買ってきたIPではできない

　　　　IPにも普通にバグがあるのでIPベンダはソースに検証用のコードを入れておくのが一般的

　エミュレーション

　　エミュレータという専用装置を使う

　　数十KHzでる

　　内部状態の参照に制限がある

　実機

Tegra2にNEONがない理由は？

　＊根拠はない

　

　レイアウト上の制約

　　そんなにNEONの実装面積でかいのか？

　ARMが「NEON入りのA9ハードマクロ」を高く売っている

　　NEON無しIPって価値があるのか？

　実はNEONが載っているけど、マスクされているとか？

　　ありそうな話：NEON命令を実行したらバグがでた