AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する その２

AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する
AndroidとArduinoをつなぐライブラリMicroBridgeのデモアプリを動かす
AndroidとArduinoをUSBホストシールドでつなぐ（非ADK編）

上の続きです。

！追記
この記事のソース公開編

TVの音入っちゃってるけど気にしない。

配線を少し綺麗にしました（前のでは切れちゃったから）
アプリ側では複数チャンネルに対応して、チャンネルを切り替えることで
複数台のQステアを操縦することができるようにしました。
また、トグルボタンでターボのオン／オフも切り替えができるようにしました。
これで、Qステアへの充電以外の機能はすべて実装しました。

Qステアも少しドレスアップしちゃいました。

ボディを開けて、LEDを仕込みました。