AndroidのUSBホストを使ってArduinoとシリアル通信

Androidの会のメーリングリストを見ていると気になる投稿があったので、早速試してみた。



Android USBを用いてシリアル通信を行う方法

https://groups.google.com/forum/?hl=ja#!topic/android-group-japan/eox6wGtMOSY

投稿の中で紹介されていたサイト
http://android.serverbox.ch/?p=370

上記のサイトを読む感じだとハニコムのUSB Host APIを使ってFTDIのチップと通信してるみたい。
とりあえずデスマが近いのでさくっとした動作確認だけしました。

追記
アプリ側は紹介されているサイトのままなので、シリアルからカウントアップした値を常に出し続ける。Arduino側は受信したデータを２で割ってあまりが１ならLEDをオンにするスケッチを書き込んだ。

Android
Optimus Pad(L-06C) 3.1

Arduino
・Arduino Duemilanove
・Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz + FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ 3.3V

Arduino UNOはUSB-シリアル変換のチップがFTDI製のものからATmega8U2
に変わっているのでそのままでは認識しない様子。
この辺ももしかしたらどこかに仕様が落ちてるかも。


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Thunderbirdの送信メールの自動改行を無くす方法

自分の備忘録

メニューから

「ツール」→「オプション」

「詳細」で、「一般」のタブを選ぶ。

「高度な設定」の「設定エディタ」を選ぶ。

「about:config」は内部の定数などを編集するので間違えると深刻な問題を引き起こすので、

最新の注意を払って変更する。

「フィルタ」に「mailnews.wraplength」を入力し検索する。

出てきた設定名「mailnews.wraplength」を右クリックし、「値を変更」を選ぶ

入力ボックスを「0」としてOKを押す。

「about:config」を閉じて、「オプション」でOKを押すと設定が反映される。

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Channel APIを使ってブラウザ経由でlogcatを見る

TLやらデ部やらで＠tomorrowkeyさんがWebSocket使ってブラウザでLogcat見れるようなのを、
作ったってのを見て二番煎じしてみました。


サイト
https://iwata-n.appspot.com/logcat
上のURLをお好きなブラウザから見ればOK。
ただし、Androidで使っているアカウントと同じGoogleアカウントでログインしている必要があります。

ubuntu11.04 + chrome
mac 10.6 + chrome
Android 3.1 + ブラウザ
で動作確認しました。


アプリ
RemoteLogcat（マーケットへのリンク）
残念ながらGoogleアカウントを使っているのでIS01は動作対象外にしてしまいました。
誰か１．６で端末に設定されているGoogleアカウントのとり方教えてください。


使い方
使い方は簡単で、

1. PC等でサイトにアクセスして、Androidと同じGoogleアカウントでログイン
2. Androidでアプリを起動
3. アプリにサイトでログインしたGoogleアカウントを設定する
4. サービスのチェックを入れてサービスを起動する
5. サイトが(ﾟдﾟ)ｳﾏｰ

取りあえずで公開してみました。
反応を見てつくり込むか決めようかと思います。



参考
　・Android1.6でも動く「オレオレC2DM」の実装
・明日の鍵


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Ubuntu11.04にArduinoの開発環境を作る

ちょっとデスクトップの環境をWin7からUbuntuに変更したのでその際のメモがわり。

Winやmacと同じようにArduinoを公式から環境を落としてきたらコンパイルができなかった。
おそらくコンパイラの設定を特にしていない状態だからまずいようだ。
なので、
 sudo apt-get install arduino
 sudo apt-get install arduino-core
と実行したが、これだとランチャーにショートカットをおいても起動できなかった。
なので、Ubuntuソフトウェアセンターからダウンロードしてくると、
コンパイルもできるし、ランチャーにショートカットをおいても起動できた。
ただ、微妙にアイコンが標準と違う気がするけど、気にしない。


追記
ライブラリとかを置くフォルダは
/usr/share/arduino
の下にある。

さらに追記
なぜか標準のリポジトリからダウンロードできるIDE(22)でUnoが使えない。
しかたがないので、ダウンロードして解凍したのを使う

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横浜Androidプラットフォーム部第12回勉強会 メモ

@checkela	ゲーム屋的パフォーマンスチューニング(仮) & NDK本サイン会
@tetsu_koba	Google TV add-onのemulatorをいじってみた
@androidsola	OrigenBoardとPandaBoardの比較(仮)
@roishi2j2	Android開発者のためのSoC入門(のようなもの)
@hermit4	init以前 – フラッシュメモリとfastbootをさわりだけ」

ゲーム屋的パフォーマンスチューニング

@chechela

出村

フリーランス

東北

黄色いト○ピーみたいなアイコンの人

黄色いとげとげ→黄色いチューリップ

NDK本の執筆者

普通の奴らの下を行け

1clockの削減に命を削る世界は存在する

1GHz -> 0が９個

その１つがゲーム開発

なぜ1clockにこだわるのか？

1clock削るとゲームの操作性とかに影響

　UI操作が気持ちいい！

　

１万回通るなら１万クロック削減できる

　ある部分の１クロックを削る

3Dグラフィックスが特にそう

　PS3など

　　１回の描画で１万頂点演算する

　　　１頂点の処理時間を短くすれば全体の処理が早くなる

場所を見極めてチューニングする

全体で１番時間がかかるのは描画処理

３Dはそんなに処理は無いからチューニングしやすい、結果が見やすい

どんなパフォーマンスチューニングをする？

　１０年くらい前の知識かも

ゲームプログラマを１０年ほど

SFC末期〜PS2初期頃まで

ゲーム機の歴史

SFC時代

　H/Wの上でアプリが動いていた

　H/Wがマイナーアップデート入ると後期のソフトほど互換テストするのが大変だった

　ハード特性を極限まで利用する手法

　処理速度はアルゴリズム、DSP（ファミコンソフト側）でカバー

　　CPUクロックは早くない

　　変態コードは存在する

　H/W特性を利用した例

　　ラスタースクロール（DQのワープで波打つエフェクトの事）

　　　テレビの走査線(H-SYNC 水平同期)の割り込みを利用

　　1/60秒で処理する

　　　すべての画面を書き換える時間（NTSC規格）

　　　海外のテレビだと仕様が違うから作り直したりする　

PS時代

　H/W上でOSが動いてライブラリがあってアプリが動く

　OS、ライブラリのレイヤーは薄っぺらい

　開発ハードルが下がった

　家庭用ゲーム機に３Dの波が

　RISC CPU（32bit）を搭載

　３D演算に特化したプロセッサを搭載

　　DC、PS2、PS3も

　開発スタイルが変化

　　CPU、メモリが劇的に変化

　　８割〜９割はC言語でつくっていた。一部asm

　　昔はROM、RAMを意識してプログラムしていた

　ハードウェアの変化

　　CPU性能

　　　キャッシュ

　　　パイプライン

　　デバイス間のBUS幅

　　コンパイラ性能

　　３D描画性能

　　メモリ管理

　　CD-ROMアクセス

　　　ノウハウが溜まってBGロードができるようになった

　　　SFCではなかった要素

　組み込み開発で役立つ

　　CPU、コンパイラの話

　CPU性能

　　・キャッシュ

　　・パイプライン

　　実行効率を決める要素

　　

　キャッシュ

　　メインメモリから直接データ取得

　　　メモリから取得している間にidleする

　　　　メモリのアクセス速度はCPUの数十倍遅いから

　　　　CPUの速度向上にくらべメモリの速度向上していない

　　　　刺す枚数を増やしてごまかす

　　　L1キャッシュからデータ取得

　　　　CPUとL1きゃっすは同クロックで動作するからCPUのidle時間が発生しない

　　　　L1キャッシュは容量が小さい（３２K）

　　　　コードをキャッシュに載せられるか、ヒットさせられるかは腕次第

　　　　　１ループを小さくして参照するデータ量を減らす

　　　　　　似たメモリアドレスにあるデータを処理する

　　　　L1キャッシュを意識したプログラムを書く

　パイプライン

　　１命令を１３のプロセスに分割して処理

　　→命令の実行効率を上げる

　　　ちょっとずつ並行して処理する

　　F：フェッチ

　　D：デコード　　　　解析

　　E：エグゼキュート　実行

　パイプラインの効率化

　　パイプラインストール

　　　パイプライン処理の間延びの事（少し止まる）

　　　　結果の依存性がある箇所で発生

　　　　　c=a+b

　　　　　e=c+d

　　　　コンパイラ利用すると発生しない

　　　　　asmで書くとうっかりやっちまう

　　　　　Cで書くとコンパイラがそのへん理解して自動でやってくれる

　　　　CPUの特性把握は必須

　　　　プロファイラを利用するのも手

　動的分岐予想

　　true/falseの分岐を予測して先回りしてパイプラインでデコード処理

　　ヒット率向上がカギ

　　予想を外すと影響がでかい

　　　13clockのペナルティ

　　なるべく外さないコードを書く

　コンパイラ性能

　　なぜ重要視するのか？

　　　そもそものRISCの概念

　　　　1命令を単純化　→　実行を高速化

　　　　コンパイラが頑張って命令配置

　　　　　CPU特性を活かすため

　　　　ハード・ソフトからアプローチ

　　　コンパイラがへぼいとCPUを生かしきれない

　　　GCCを利用する

　　　　クロスコンパイラ＝GCC

　　　-O3をしても昔は最適化が甘かった

　　　すべてasmで書くのか？

　　　　→現実的な量では無い

　　いかに実行効率がよいコードをはかせるのか？

　　　人間が頑張るしかない

まとめ

　　機械は人間の思いを理解してくれない

　　人間が機械の思いを理解するしか無い

　　チューニングは細かい作業の積み重ね

おまけ（学習手法）

　　97年　→　書籍がほぼすべての情報源

　　　　　　　ハイパフォーマンスコンピューティング（RISC特有のチューニング手法を解説　絶版）

　　　　　　　MMXテクノロジオフィシャルガイド（SIMDを学ぶ）

　　今はこの手の情報が減ったからNDK本買ってね。

FAQ

どうやったらコンパイラの気持ちがわかるの？

　コンパイラがだしたコードを読んでみると特徴が分かってくる

　　どこで無駄が出てるとか。

　コンパイラに色々な情報を追加して人間の思いをつたえる

　相手をよく知ること！

SIMDの考え方はNEONとかでも変わらない？

　実装されている命令は変わらない

　特徴的なのは、命令に合わせたアルゴリズムを考えないといけない。そうしないとNEONの特徴を生かしきれない。

Tweaking Google TV emulator

@tetsu_koba

Google TVのアドオン

KVMの説明

やってみたこと

　NDKが動かなっかったのはなぜか？

Google TVアドオン

　code.google.com/tv/android/docs/gtv_addon.html

　Android SDK上で動く

　Javaのアプリが動くけどUIを変えてねって趣旨のページ

　

　FAQページ

　　Android 3.1

　　NDK動かない

　　chrome 11（Linux用)

　　Flash 10.1

　　Native Clientはあとで実装する

　　HTML5のVideoタグのH.264サポートを続ける

　　

　ターゲットCPU　x86 atom

　KVMが必要

　　リナックスの技術

　　Windowとmacは今はサポートしない

　　　そんな簡単に移植できないだろ

　Open GLつかって描画

　　GPUで動いていない

　　画面サイズでかい、３Dガリガリ使うから遅い

　　　HOST側のGPUにエミュレータの情報を食わせるエミュレータを作ってる

　Kernel Based Viertual Machine

　　VMとかViertual Boxみたいなもの

　Intel VTとかADM_V

　ゲストCPUとホストCPUが一緒である必要がある

　KVMはQEMUと一緒に使う

　　www.linux-kvm.org/page/Main_Page

　KVMがどんなふうに動くか

　　QEMU

　　　すべての命令をエミュレート

　　　MMU（仮想メモリのハードウェア支援）もソフトウェアでエミュレートしてるから遅い

　　QEMU + KVM

　　　普通の命令はCPUでそのまま実行

　　　IO命令、状態を変えるような命令を何らかの仕組みでフックして特別な割り込みをしてKVMの本体が差し替えて動作さるようなイメージ

　　　９５％くらいは普通のCPUで動いている

　　　　だから速度向上が見込める

　

　KVMのセットアップ方法（Ubuntu）

　　sudo apt-get install kvm

　　Ubuntu 10.04

　　　sudo chmod a+rw /dev/kvm

　　Ubuntu 11.04では必要ない

　　gtv_emu**.html

　速度比較

　　Ubuntu 10.04 KVM無効　52秒

　　　　　　　　 KVM有効　32

　　Wubi　 11.04 KVM無効　52

　　　　　 11.04 KVM有効　17

　　新しいカーネルを使ったほうが速度が上がるのかもしれない

NDK

　NDKr6からはx86をサポートしている

　　armとx86を同時につくるとおかしくなる

　AOSPのマスターのソースからx86のエミュレータがビルドできる

　NDK for x86はちゃんと動いている

　Google TVのランタイムはandroidとだいぶ違っている

　　Vynamic linkerとかlibcがbionicじゃない

　　ソースを見た感じglibcじゃないかな？

　　NDKr6はbionic向けだからglibcじゃ動かない

Google TV emulatorをWin7上で動かす

　KVM無効でも動くからwin7でも動くんじゃないか？

　

　eulator executable (QEMU + KVM)

　Linuxカーネル

　target file system

　Skin image files

　AVD file configure

　onley (1) depends on host OS

　起動方法

　　Android SDK for windowsにはemulator-86.exeがある

　　Linuxで作ったエミュレータをコピーする

　　iniファイルにパスが入ってるからwin用にパスを変更する

　　eclipseからは起動出来ないから、コマンドラインから起動する

　　　emulator -avd

　　起動するけどむちゃくちゃ遅い

参考資料

　KernelVM探検隊

　てつこばさんのサイト

デモンストレーション

　仮想マシン上ではKVMが動かない

　画面構成はDirectFDからSurfeceフリンガーに変わった

FAQ

　QEMUのイメージをVM用のイメージに変えればいけるんじゃない？

　　ぜひやってみてください

OrigenBoardとPandaBoardの比較(仮)

@androidsola

OrigenBoardとPandaBoard

似たようなスペックと価格だったから比較してみた

PandaBoard

　CPU：OMAP4430 Dual Core 1GHz

　メモリ：DDR2 1GB

　GPU：PowerVR SGX540

　無線・BTが付いている

OrigenBoard

　CPU：Exynos4210

　メモリ：DDR3 1GB

　GPU：Mali-400

　CPU基板が取り外しができる

　無線・BTが付いている

　

ベンチマークソフト

　Quadrant Standard

　　CPU、メモリ、I/O、２Dグラフィック、３Dグラフィックの総合結果

　0xBenchmark

　　村長がよく使ってる

　AnTuTu Benchmark

　　Pandaで落ちたから不採用

　Neocore

結果

　PandaはNSに劣る

　　解像度のせいかも・・・

　解像度を変えても遅い

　　解像度が何故か1680×1080でだしてた・・・

　解像度を1024*600にしてもOrigineBoardの方がいい

Android開発者向けSoC入門（のようなもの）

目標

Xoomはギャラタブ10.1でNEON命令が使えなくなった事情を理解する

NEONとは

　ARMのSIMD拡張命令の１つ

　マルチメディア向けの命令

SoCとは？

　System on Chipの略

　　昔はボード上に実装していた回路を1chip化したもの

Tegra2の構成

　CPU

　キャッシュ

　GPU

　バス AMBA

　などなど・・・

Tegra2のコピーを作ってみよう

そもそもどうやってSoCをつくるのか？

大規模ソフトを開発する場合は？

　まったくの新規開発でなければパッケージやライブラリを買ってきて手を加える

　新規開発でもOSを１からつくることはめったにないでしょ？

H/Wも一緒

　CPUはNVIDEAから買う

　DDR2 I/Fはxxx社から買う

　USB I/Fはyyy社から買う

　　・・・

なぜTegra2にNEONを入れなかったのか？

　NEON命令を処理する回路をレイアウト出来なかった。

　　その分だけチップサイズをでかくしてもいいけどうまく収まるとは限らない

　　矩形のフロアプラン問題はNP困難

SoCの製造って？

　シリコンウェーハから切り出す

課題

　チップをでかくするとどうなるのか？

　有効面積問題

　　丸から四角を切り出すから使える面積な問題がある

　　　4.9mmから5.2mmに変更するとどうなるのか？

　歩留まり問題

　　300mmウェハ１枚あたりに数十個の微細なゴミが落ちているとする。

　　ゴミを含むチップは不良品

　　4.9mmから5.2mmに変更するとどの程度影響するか？

ARMから買ってきたCPU

　TSMC 40Gハードマクロ実装で2GHzの標準動作を実現する卓越したパフォーマンス

　TSMCは世界的に有名な半導体製造メーカー

　40G : 40nmプロセスのハイパフォーマンス版

しかしTegra2はTSMC 40LPで生産

　40LP : 低電圧版

IP（Intellecual Property)

　知的財産権

　日経新聞では「設計済み回路ブロック」

　半導体業界では通信プロトコルは「TCP/IP」と読んで使い分ける

　ハードマクロ

　　配置・配線が完了しているモジュール

　　物理的な制約（デザインルール）が満たされている

　　　ゲートの大きさ、素子間の距離、配線間隔

　　　デザインルールを満たすラインでしか製造出来ない

　　　Tegra2の場合：TSMC 40LPのハードマクロが必要

　ソフトマクロ

　　配置・配線を行う前のモジュール

　　素子の間の接続情報だけが記述されている

　　　ネットリストと言うこともある

　　　手間暇かければ解析できるかもしれない

ソフトマクロとハードマクロ

　ソフトマクロ（Verilog等）

　ハードマクロ（GDS2等）

買ってきたIPを修正

　ソフトの場合、ソースコードを書き換えることで修正

　ハードマクロの場合は形状固定でブラックボックス

　ソフトマクロは自由にレイアウト、頑張れば解析可能

　IPベンダーはソフトマクロは売りたがらない

IPを組み合わせるには

　全体の仕様を決める

　接続部分のRTLを書く　Register Transfer Level

　論理合成する　合成した出力はソフトマクロと等価

　配置配線する

　レイアウト後に検証

ハードの検証

　シミュレーション

　　PC上でクロックを与えて回路を実際に動かす

　　　最新のハイスペックPCでもせいぜい１００Hz

　　　遅いので回路全体を動かすのはまれ

　　　デバッグ用のコードを任意の場所に挿入できる

　　　　買ってきたIPではできない

　　　　IPにも普通にバグがあるのでIPベンダはソースに検証用のコードを入れておくのが一般的

　エミュレーション

　　エミュレータという専用装置を使う

　　数十KHzでる

　　内部状態の参照に制限がある

　実機

Tegra2にNEONがない理由は？

　＊根拠はない

　

　レイアウト上の制約

　　そんなにNEONの実装面積でかいのか？

　ARMが「NEON入りのA9ハードマクロ」を高く売っている

　　NEON無しIPって価値があるのか？

　実はNEONが載っているけど、マスクされているとか？

　　ありそうな話：NEON命令を実行したらバグがでた

　　

　

　

レスキューロボットコンテストの中の人をやって来ました

毎年神戸で開催されているレスキューロボットコンテストの中の人をやって来ました。少し遅くなってますが、簡単に報告を。

第１１回レスキューロボットコンテストの中の人やってきます

8月6日〜7日に神戸サンボーホールで開催される第１１回レスキューロボットコンテストで
中の人をやってきます。

Rescue Robot Contest（公式ホームページ）

当日１階の展示ブースでABCなどで展示したAndroidから操縦できるカメラ付きラジコンを
Windowsから操縦できる走行体験コーナーもやってます。
そこら辺をうろうろしている私に声をかけてもらえればWindowじゃなくて、
Androidから操縦できるようにしますよー。

ぜひいらしてください。

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横浜PF部 第１１回メモ

@sekitoba	はじめよう！プラットフォーム Kernel2.6のマルチプロセッサー対応その３(仮)
@akryokoyoko	その後の現状での活動報告(USBの表面的なこと)
@magoroku15	Androidの入力システム(仮)
@l_b__	OpenBinder Android IPCの2回目

メモ内容はつづきへ

Android Bazaar and Conference 2011 Summerで講演/出展します

半年に一回のペースでやっているABC
今回はついに講演者側に回ることになりました。

Robotトラックの１５：００〜のロボットサミットで登壇します。
１６：００ごろからの予定です。
その後にパネルディスカッションの予定です。
興味のあるかたはぜひいらしてください。
http://www.android-group.jp/abc2011s/conference.html#robot

また、当日はバザールで、横浜ロボ部としてブースをだしています。
こちらは、８号館の３Fコミュニティーブース３でだしています。
今まで作ったロボとかチョロQとか持っていく予定です。
http://www.android-group.jp/abc2011s/bazaar.html


Android Bazaar and Conference 2011 Summer
http://www.android-group.jp/abc2011s/


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MicroBridgeでADKのアプリインストール動作を真似る

ADKでは対応するアプリがインストールされていなかったら
自動でマーケットへ飛ばしてくれるらしいです。
ADKを使える端末を持っていないのであくまでらしいです。

神戸支部のMLで日曜エレクトロニクス(日エレ)の管理人の石井さんの投稿を見て
そんな機能をMicroBridgeでも作れないかとインスパイアさせて頂きました。

やり方は至って簡単で、adb shellのamコマンドを使って起動したいアプリをintentを使って
起動しようとします。
もし、アプリが起動したらバンザイ。それでおしまい。そのままお好きに通信開始。
アプリが起動出来ないと、amコマンドが色々とエラーを吐いてきてくれます。
エラーが出てたら、そのままamコマンドでマーケットへ飛ばしてあげるだけです。
小さいapkファイルだったらそのまま書き込みをしてみてもいいかもしれないです。

これで、ABCや、マイスマではチョロQ展示用の端末を自前で用意しなくても
来場者の端末を使って操縦できそうです。

最後に動作している動画です。

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MicroBridgeを使ったスケッチのテンプレート

MicroBridgeを使ったスケッチのテンプレート。

#include <spi.h>
#include <adb.h>

// ADB接続
Connection *connection;

// ADB接続のイベントハンドラ
void adbEventHandler(Connection *connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *data) {

  if (event == ADB_CONNECTION_RECEIVE) {

  }
}


void setup(){

  // ADBの初期化 
  ADB::init();

  // ADB接続の開始
  connection = ADB::addConnection("tcp:4567", true, adbEventHandler);  

}

void loop() {
  // ADB接続のポーリング
  ADB::poll();
}

Arduino pro miniでADK互換ボードを構成する

どうもArduino UNOだと大きいのでArduino pro miniを使って小さく構成してみました。

といっても市販品？で構成できるので簡単でした。

構成部品

1. Arduino pro mini
2. FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ 3.3V
3. USB Host Shield for Arduino Pro Mini

Arduino pro miniはスイッチサイエンスで購入。
注意点として3.3V版を購入すること。

FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ 3.3Vはスケッチの書き込みで使います。
間違って５V版を買わないこと！

USB Host Shield for Arduino Pro MiniはCircuits@Homeで購入。
何故か国内で取り扱っている店が無いので、海外から購入。
海外からの発送なので１週間ほど時間がかかります。
ちなみに自分はFlat Rateで発送してもらいました。
Paypalで購入したら荷物番号みたいなのを送ってきてくれたのですが
USPSで追跡はできなかったです。
Expressだともっと早いし追跡できるのかな？

上から

横から

組み合わせてみるとこんなくらいのサイズ。
ジャンパが基板表面上にあるみたいで、どう影響するかいまいちわからなかったので
コネクタを使ってArduinoとシールドを外せれるようにしておいた。
でもそのまま使えたので、２セット目はそのまま直結してもよさそう。

これでテストでLogcatのサンプルを書きこんでみたら
そのまま動いた。

とっても簡単でした。

ADKリファレンスボードでMicroBridgeを使う

神戸支部の吉田さんからGalileo 7 ADK Main BoardでMicroBridgeが使えないか？と頼まれたので
いろいろと調べてみました。

Galileo 7 ADK Main BoardはADK互換ボードでサイズはUNOを少し大きくした感じです。
詳しくはこちら

肝心のMicroBridgeを使う方法ですが、拍子抜けするくらい簡単でした。

まずArduinoのライブラリフォルダにMicroBridgeのライブラリを追加します。
追加方法は過去記事を参考にしてください。

過去記事の「Arduinoのライブラリをインストール」が終わったら、
ARDUINO/librarys/Adk/max3421e.h
を編集します。

max3421e.hをひらいて、


#include "max3421e_constants.h"
#include "pins_arduino.h"


を


#include "max3421e_constants.h"
#include "pins_arduino.h"
#define ADK_REF_BOARD

としてください。
あとは、過去記事と同じようにlogcatのデモを実行すればAndroidのログが見れます。



おそらく

PIN_MAX_SS、PIN_MAX_INT、PIN_MAX_GPX、PIN_MAX_RESET
でピン配置を決定しているのだとわかるのですが、SPIの端子はどこで設定しているのか
よくわかりませんでした。そのあたりがわかればもう少し自由が効くようになりそうなのですが・・・

AndroidのMonkeyRunnerを使うためのメモ

自分用のメモ

MonkeyRunnerは自動テストツールらしいよ。

使うためには/tools/monkeyrunnerにJythonでかいたソースを投げればいい。
Activityの起動はintentで直書きするのと似た書き方

AndroidからAndroidの乗ったロボを操縦する

ABC2011sへ持ってく予定の新作です。
端末がいっぱいあったので、タブレットからAndroid携帯とBluetoothで通信して、
Android携帯からはMicroBridgeを使ってArduinoと通信するといった構成で
遠隔操縦ロボつくりました。

詳細は続きから

Amazonで買えるArduino関連商品

Amazonで買えるArduino関連商品をまとめた

・本体
Arduino Uno
￥２，９９５
言わずもがな、一番大切な本体。一番最初に買うなら一番オススメ。Unoからドライバを入れないとWinで認識してくれない。Macは何故かモデムとして認識する。

Arduino Fio
￥２，４９５
Zigbeeとかバッテリーが必要だとかで追加で買う物があったはず。

Netduino
￥３，４９５
.Net環境で開発ができる変わり種。一番最初に買うのはあまりオススメしないかな。
でもVC#で開発ができて、ステップ実行とかできるのでデバッグがすごく遣り易いらしい。

Seeeduino328
￥３，２００
Arduino 互換らしいけど詳しくはしらないな。

Arduinoをはじめようキット
本当はこのキットがオススメなのだが、最近ずっと売り切れになってる。
ブレッドボードやLED等があってすぐに遊べるキットになってる。


・シールド
LCDシールドキット
￥１，９８０
ちょっと興味があるかな。まんまLCDを表示するためのシールド。

Arduino用ユニバーサル基板　UB-ARD01
￥７０４
自分で作った回路を載せるための基板

Arduinoイーサネットシールド(microSDスロット付)
在庫切れ
便利。Arduino に有線LANをつなぐ事ができる。ただノイズに弱いのか電源が貧弱なのかモータードライバと一緒にして動かすとリセットがかかってしまい使えない。
サーボ、LEDなら大丈夫だった。
PLANEX 手のひらサイズ 300Mbps ハイパワー無線LANルータ/アクセスポイント/コンバータ FFP-PKR01と組み合わせれば、無線LAN化してArduino とAndroidを繋げられる。

・その他
RBT-001 Bluetooth evaluation kit
Bluetoothをシリアル通信化してくれるキット。技適もとってるから安心。

Prototyping Lab Kit Vol.1
Prototyping Lab Kit Vol.2
正直バラで買ったほうがオススメ。

【半リアルタイム】横浜Androidプラットフォーム部第9回勉強会のメモ

ATND
http://atnd.org/events/15437

以下めも

Arduinoにイーサネットシールドつけて操縦するロボのソース

横浜ロボ部でちょっと話題になってたので過去の遺産をサルベージ。

AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する ソース公開編

AndroidとArduinoをUSBホストシールドを使って通信するMicroBridgeを利用して
チョロQを操縦するアプリのソースを公開しました。
先人の知恵をお借りすることで簡単に操縦が出来ました。

http://code.google.com/p/iwatan-lab/downloads/list
ArduinoにMicroBridgeのライブラリを追加する方法は
AndroidとArduinoをUSBホストシールドでつなぐ（非ADK編）
を参照してください。


Google Codeで公開しているのはAndroid側のアプリのソースです。
Arduino側のソースはここを参考にさせて頂いているので改変部分のみ公開します。

以下のソースに参考元からコピペで追加してください。

• void setch(byte bb)
• void setbit(byte bb)
• void execpwm()
• void setpwm(int pwm)
• void runpwm()
• void sendpwm()

#include <spi.h>
#include <adb.h>

#define LED 2


// Adb connection.
Connection * connection;

int data[15];
int g = 0;
byte b = B001111;

// Event handler for the shell connection. 
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t * data) {
  
  // Data packets contain two bytes, one for each servo, in the range of [0..180]
  if (event == ADB_CONNECTION_RECEIVE) {
    char ch = data[0];
    Serial.println(ch, DEC);
    if (ch < 0x20) {
        setbit(ch);
    } else {
        setch(ch - 0x20);
    }
  }
}


void setup(){
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("Ready"); 
  pinMode(LED , OUTPUT);
 
  // Initialise the ADB subsystem.  
  ADB::init();

  // Open an ADB stream to the phone's shell. Auto-reconnect
  connection = ADB::addConnection("tcp:4567", true, adbEventHandler);  
 
}

void loop(){
  
  // Poll the ADB subsystem.
  ADB::poll();
}

ここまでやっておいてなんですが、やはり標準のコントローラーの方が操縦しやすいです。

AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する その２

AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する
AndroidとArduinoをつなぐライブラリMicroBridgeのデモアプリを動かす
AndroidとArduinoをUSBホストシールドでつなぐ（非ADK編）

上の続きです。

！追記
この記事のソース公開編

TVの音入っちゃってるけど気にしない。

配線を少し綺麗にしました（前のでは切れちゃったから）
アプリ側では複数チャンネルに対応して、チャンネルを切り替えることで
複数台のQステアを操縦することができるようにしました。
また、トグルボタンでターボのオン／オフも切り替えができるようにしました。
これで、Qステアへの充電以外の機能はすべて実装しました。

Qステアも少しドレスアップしちゃいました。

ボディを開けて、LEDを仕込みました。